V roce 1491 se Ignác z Loyoly narodil ve šlechtické baskické rodině ve Španělsku. V mládí působil jako dvořan, houpající se „caballero“ a voják ve službách španělského krále Ferdinanda.
Když v roce 1521 bránil pevnost v Pamploně, jeho noha byla rozbita dělovou koulí. po delší rekonvalescenci hledal Ignác odklon v knihách dostupných v knihovně jeho rodinného hradu: životy Krista a svatých. Tato čtení vedla Ignáce k vnitřní proměně, která změnila celý jeho život. Jeho touha sloužit Ježíši nahradila jeho dřívější naděje na rytířskou slávu a nakonec se rozhodl studovat kněžství.
Kdysi hrdý dvořan opustil Loyolu a vydal se jako poutník do benediktinského kláštera v Montserratu. Tam jako socha uprostřed univerzity Scranton campus líčí, strávil celou noc v bdělosti a nabídl svůj rytířský meč Panně Marii. Výměnou svých bohatých oděvů za žebráky strávil několik příštích měsíců životem v jeskyni v nedaleké Manresě. V ponížení a modlitbě se hluboce zamyslel nad Ježíšovým životem a učením. V modlitbě si pečlivě zapisoval své zkušenosti, poznámky, které tvořily základ duchovních cvičení. Tato kniha, revidovaná a upravovaná po celý jeho život, byla používána Ignácem k tomu, aby vedla ostatní k prožívání Boha meditací o Ježíšově životě.
Když byl student v Paříži, 38letý Ignác spojil malou skupinu přátel, kteří se shromáždili v rozšířené modlitbě a meditaci podle svých duchovních cvičení. Jeho nejbližšími spolupracovníky byli 23letí studenti a spolubydlící Francis Xavier a Peter Faber. V příštích několika letech se k nim přidali další, kteří 15. srpna 1534 v kapli poblíž Paříže nakonec složili sliby chudoby a čistoty.
Na jaře roku 1539 byl Ignác a jeho společníci v Římě, kde vedli vážné diskuse o tom, jak by mohli společně pomáhat duším v církvi. Objevil se vzorec pro jejich budoucnost. 27. září 1540 papež Pavel III schválil tento vzorec a vznikla Ježíšova společnost.
V roce 1556 Ignác, který si říkal „poutník“, ukončil svou cestu k Bohu. Pokojně zemřel 31. července brzy ráno.