W 1491 roku Ignacy Loyola urodził się w szlacheckiej baskijskiej rodzinie w Hiszpanii. W młodości był dworzaninem, dumnym „caballero” i żołnierzem w służbie hiszpańskiego króla Ferdynanda.
Kiedy bronił twierdzy w Pampelunie w 1521 roku, kula armatnia strzaskała mu nogę. długiej rekonwalescencji, Ignacy szukał rozrywki w książkach dostępnych w bibliotece jego rodzinnego zamku: życia Chrystusa i świętych. Czytania te doprowadziły Ignacego do wewnętrznej przemiany, która zmieniła całe jego życie. Nowe pragnienie służenia Jezusowi zastąpiło jego dawne nadzieje na rycerską chwałę i ostatecznie zdecydował się na studia do kapłaństwa.
Dumny niegdyś dworzanin opuścił Loyolę i wyruszył jako pielgrzym do klasztoru benedyktynów w Montserrat. Tam, jako posąg w centrum uniwersytetu z kampusu Scranton, spędził całą noc na czuwaniu i ofiarował swój rycerski miecz Matce Bożej. Wymieniając swoje bogate szaty na ubrania żebraka, spędził kilka następnych miesięcy mieszkając w jaskini w pobliskiej Manresie. umartwiając się i modląc, głęboko rozmyślał nad życiem i nauką Jezusa. Dokładnie notował swoje doświadczenia modlitewne, notatki, które stanowiły podstawę Ćwiczeń Duchowych. Ta książka, poprawiana i poprawiana przez całe życie, została wykorzystana przez Ignacego do poprowadzenia innych do doświadczenia Boga poprzez rozważanie życia Jezusa.
Będąc studentem w Paryżu, 38-letni Ignacy zgromadził małą grupę przyjaciół, którzy zgromadzili się na długiej modlitwie i medytacji zgodnie z jego Ćwiczeniami duchowymi. Jego najbliższymi kolegami byli Francis Xavier i Peter Faber, 23-letni studenci i współlokatorzy. W ciągu następnych kilku lat dołączyli do nich inni, którzy ostatecznie śluby ubóstwa i czystości złożyli 15 sierpnia 1534 r. W kaplicy pod Paryżem.
Wiosną 1539 r. Ignacy i jego towarzysze znaleźli się w Rzymie, gdzie prowadzili poważne dyskusje o tym, jak mogliby wspólnie służyć Bogu w Kościele, pomagając duszom. Powstała formuła ich przyszłości. 27 września 1540 r. Papież Paweł III zatwierdził tę formułę i narodziło się Towarzystwo Jezusowe.
W 1556 roku Ignacy, który nazywał siebie „pielgrzymem”, zakończył swoją podróż do Boga i umarł spokojnie wczesnym rankiem 31 lipca.