Cavalerie, clasa cavalerească a timpurilor feudale. Sensul primar al termenului în Europa în Evul Mediu este „cavaleri” sau „bărbați de luptă complet înarmați și montați”. De acolo termenul a ajuns să însemne galanteria și onoarea așteptate de la cavaleri. Mai târziu, cuvântul a devenit folosit în sensul său general de „curtoazie”.

În engleză legea „cavalerie” însemna deținerea pământului prin serviciul cavalerilor. Curtea de cavalerie instituită de Edward al III-lea, cu lordul înalt constable și contele mareșal al Angliei ca judecători comuni, avea jurisdicție sumară în toate cazurile de infracțiuni de cavaleri și, în general, în ceea ce privește problemele militare.

Conceptul de cavalerie în sensul „conduitei onorabile și politicoase așteptate de la un cavaler” a fost probabil la înălțimea sa în secolele XII și XIII și a fost întărit de cruciade, ceea ce a dus la întemeierea celor mai vechi ordine de cavalerie, Ordinul Spitalului Sf. Ioan al Ierusalimului (Ospitalieri) și Ordinul Cavalerilor săraci ai lui Hristos și al Templului lui Solomon (Templieri), ambii dedicați inițial slujirii pelerinilor în Țara Sfântă. În 14 și 15 secole, idealurile cavaleriei au fost asociate din ce în ce mai mult cu afișarea aristocratică și cu ceremonia publică, mai degrabă decât cu slujba pe teren.