Ridderlighet, den ridderlige klassen av føydale tider. Den primære følelsen av begrepet i Europa i middelalderen er «riddere» eller «fullt bevæpnede og monterte kjemper menn.» Derfra kom betegnelsen til å bety den tapperhet og ære som forventes av riddere. Senere ble ordet brukt i sin generelle betydning av «høflighet.»

På engelsk lov «ridderlighet» betydde leieperioden på land ved riddertjeneste. Ridderretten som ble innstiftet av Edward III, med herren høykonstabel og jarlsmarskalk i England som felles dommere, hadde oppsummert jurisdiksjon i alle tilfeller av ridderforbrytelser og generelt med hensyn til militære forhold.

Begrepet ridderlighet i betydningen «hederlig og høflig oppførsel forventet av en ridder» var kanskje på høyden i det 12. og 13. århundre og ble styrket av korstogene, noe som førte til grunnleggelsen av de tidligste ridderordene, Orden av Hospital of St. John of Jerusalem (Hospitallers) og Order of the Poor Knights of Christ and of the Temple of Salomon (Templars), begge opprinnelig viet til tjeneste for pilegrimer til Det hellige land. I 14. og 15. århundrer ble ridderidealene i økende grad assosiert med aristokratisk utstilling og offentlig seremoni snarere enn tjeneste i marken.