Caballerosidad, la clase caballeresca de la época feudal. El sentido principal del término en Europa en la Edad Media es «caballeros» o «guerreros completamente armados y montados». De ahí el término pasó a significar la valentía y el honor que se espera de los caballeros. Más tarde, la palabra llegó a usarse en su sentido general de «cortesía».

En inglés ley «caballería» significaba la tenencia de la tierra por el servicio de los caballeros. El tribunal de caballería instituido por Eduardo III, con el señor alto alguacil y el conde mariscal de Inglaterra como jueces conjuntos, tenía jurisdicción sumaria en todos los casos de delitos de caballeros y, en general, en asuntos militares.

El concepto de caballería en el sentido de «conducta honorable y cortés que se espera de un caballero» estuvo quizás en su apogeo en los siglos XII y XIII y fue fortalecido por las Cruzadas, que llevaron a la fundación de las primeras órdenes de caballería, la Orden del Hospital de San Juan de Jerusalén (Hospitalarios) y Orden de los Caballeros Pobres de Cristo y del Templo de Salomón (Templarios), ambas originalmente dedicadas al servicio de los peregrinos a Tierra Santa. En los siglos XIV y XV. Durante siglos, los ideales de la caballería llegaron a asociarse cada vez más con la exhibición aristocrática y la ceremonia pública en lugar del servicio en el campo.