Rytířství, rytířská třída feudálních časů. Primárním významem tohoto pojmu v Evropě ve středověku jsou „rytíři“ nebo „plně vyzbrojení a nasazení bojující muži“. Odtamtud tento termín znamenal statečnost a čest očekávanou od rytířů. Později se toto slovo začalo používat v obecném smyslu „zdvořilost.“

v angličtině „rytířství“ zákona znamenalo držbu půdy rytířskou službou. Rytířský dvůr zřízený Edwardem III., Jehož vrchním konstáblem a anglickým hrabětem maršálem jako společnými soudci, měl souhrnnou pravomoc ve všech případech přestupků rytířů a obecně ve vojenských záležitostech.

Koncept rytířství ve smyslu „čestného a zdvořilého chování, jaké se od rytíře očekává“, byl možná na vrcholu ve 12. a 13. století a byl posílen křížovými výpravami, které vedly k založení nejranějších rytířských řádů, Řád špitálské nemocnice sv. Jana z Jeruzaléma a Řád chudých Kristových rytířů a Šalomounova chrámu (templářů), oba původně sloužili poutníkům do Svaté země. Ve 14. a 15. století se ideály rytířství začaly stále více spojovat spíše s aristokratickým projevem a veřejným obřadem než se službou v terénu.