Rycerstwo, klasa rycerska czasów feudalnych. Podstawowym znaczeniem tego terminu w Europie w średniowieczu jest „rycerze” lub „w pełni uzbrojeni i konni wojownicy”. Stąd termin ten zaczął oznaczać waleczność i honor, jakiego oczekuje się od rycerzy. Później zaczęto używać tego słowa w ogólnym znaczeniu „grzeczności”.

W języku angielskim prawo „rycerskość” oznaczało dzierżawę ziemi przez służbę rycerską. Sąd rycerski ustanowiony przez Edwarda III, z lordem wysokim policjantem i marszałkiem Anglii jako sędziami współsędziowskimi, miał jurysdykcję doraźną we wszystkich sprawach dotyczących przestępstw rycerzy i ogólnie w sprawach wojskowych.

Pojęcie rycerstwa w sensie „honorowego i uprzejmego postępowania oczekiwanego od rycerza” osiągnęło swój szczyt w XII i XIII wieku i zostało wzmocnione przez wyprawy krzyżowe, które doprowadziły do powstania najwcześniejszych zakonów rycerskich, Zakon Szpitala św. Jana Jerozolimskiego (Szpitalnicy) i Zakon Ubogich Rycerzy Chrystusa i Świątyni Salomona (templariusze), oba pierwotnie poświęcone posłudze pielgrzymów do Ziemi Świętej. wieki ideały rycerstwa zaczęły być coraz częściej kojarzone z arystokratycznymi popisami i publicznymi ceremoniami, a nie służbą w terenie.