Hulekunst, generelt, de mange maleriene og graveringene som finnes i huler og tilfluktssteder fra istiden (Øvre paleolittisk), omtrent mellom 40 000 og For 14 000 år siden. Se også bergkunst.
Den første malte hulen som ble anerkjent som paleolittisk, menende fra steinalderen, var Altamira i Spania. Kunsten som ble oppdaget der, ble av eksperter ansett som moderne menneskers arbeid (Homo sapiens). De fleste eksempler på hulekunst er funnet i Frankrike og i Spania, men noen få er også kjent i Portugal, England, Italia, Romania, Tyskland, Russland og Indonesia. Totalt antall kjente dekorerte steder er rundt 400.
Mest hulekunst består av malerier laget med rødt eller svart pigment. De røde ble laget med jernoksider (hematitt), mens mangandioksid og kull ble brukt til de svarte. Skulpturer har også blitt oppdaget, som leire statuer av bison i Tuc d’Audoubert-hulen i 1912 og en statue av en bjørn i Montespan-hulen i 1923, begge plassert i de franske Pyreneene. Det ble oppdaget utskårne vegger i tilfluktsrommene til Roc-aux-Sorciers (1950) i Wien og Cap Blanc (1909) i Dordogne. Graveringer ble laget med fingre på myke vegger eller med flintverktøy på harde overflater i en rekke andre huler og tilfluktssteder.
Representasjoner i huler, malt eller på annen måte, inkluderer få mennesker, men noen ganger forekommer menneskelige hoder eller kjønnsorganer. i isolasjon. Håndstensiler og håndavtrykk er karakteristiske for de tidligere periodene, som i Gargas-hulen i de franske Pyreneene. Dyrfigurer utgjør alltid flertallet av bilder i huler fra alle perioder. I løpet av de tidligste årtusener da hulekunst ble laget, var artene som oftest var representert, som i Chauvet – Pont-d’Arc-hulen i Frankrike, de mest formidable, nå utdøde lenge – huleløver, mammutter, ullete neshorn , hulebjørner. Senere ble hester, bison, aurochs, cervids og ibex utbredt, som i hulene i Lascaux og Niaux. Fugler og fisk ble sjelden avbildet. Geometriske tegn er alltid mange, selv om de spesifikke typene varierer ut fra tidsperioden der hulen ble malt og hulens beliggenhet.
Hulekunst anses generelt å ha en symbolsk eller religiøs funksjon, noen ganger begge deler. Den eksakte betydningen av bildene forblir ukjent, men noen eksperter tror de kan ha blitt opprettet innenfor rammen av sjamanisk tro og praksis. En slik praksis innebar å gå inn i en dyp hule for en seremoni der en sjaman ville komme inn i en transe-tilstand og sende sin sjel inn i den andre verden for å få kontakt med åndene og prøve å oppnå deres velvilje.
Eksempler på malerier og graveringer i dype huler – dvs. eksisterer helt i mørket – er sjeldne utenfor Europa, men de eksisterer i Amerika (f.eks. Maya-hulene i Mexico, de såkalte slamglyphulene i det sørøstlige USA Stater), i Australia (Koonalda Cave, South Australia) og i Asia (Kalimantan-hulene i Borneo, Indonesia, med mange håndstensiler). Kunst i det fri, på ly eller på bergarter, er ekstremt rikelig over hele verden og tilhører generelt mye senere tider.