Stephen Austin se narodil 3. listopadu 1793 v Austinville v okrese Wythe ve Va. V roce 1798 se Stephen Austin přestěhoval do Missouri, kde se jeho otec Moses Austin zabýval těžbou olova a spekulace s pozemky. Než se vrátil domů, Stephen navštěvoval Colchester Academy v Connecticutu a Transylvánskou univerzitu v Kentucky. V Missouri působil ve státním zákonodárném sboru v letech 1814 až 1820, byl ředitelem banky St. Louis a důstojníkem státní milice a aktivně se věnoval těžbě olova, spekulacím s půdou a výrobě.

Když panika z roku 1819 zruinovala rodinné podniky, Austin se přestěhoval do Arkansasu, kde byl jmenován okresním soudcem. V srpnu 1820 se znovu přestěhoval a hledal v Louisianě prostředky, jak vydělat dostatek peněz na splácení dluhů rodiny. V New Orleans četl zákony a pracoval v novinách.

Jeho otec zemřel v červnu 1821, Austin ponechal nově nabyté povolení ke kolonizaci 300 rodin ve španělském Texasu. V letech 1822-1823 odcestoval do Mexico City, aby zajistil mexické uznání španělského grantu. To udělal, kolonizoval 300 rodin a dalších 750 rodin v následných smlouvy.

Austin byl malého vzrůstu, hubený a šlachovitý, s jemnými rysy, hustými vlasy a hnědýma očima. Byl důstojným a rezervovaným mužem. Bakalář, který se podrobil vlastní analýze, vedl texaské kolonisty prostředky své silné osobnosti a přesvědčivé spisy. Zmapoval a prozkoumal velkou část Texasu, přeložil mexické zákony, opravil pozemní systém a sloužil jako civilní a vojenský kontakt s mexickými úřady. Také organizoval texaské obrany proti indiánům.

V roce 1833 odcestoval do Mexico City do r představují texaskou touhu po oddělené státnosti. Byl zatčen na základě obvinění z pobuřování a uvězněn, ale nikdy se o to nepokusil. Propuštěn v roce 1835 se vrátil do Texasu, kde se připojil k frakci bojující proti diktatuře Antonia Lópeze de Santa Ana. Po vypuknutí bojů se stal vrchním velitelem texaských vojenských sil, ale v listopadu 1835 byl poslán do USA, aby hledal pomoc a později uznání nezávislosti.

Na konci z texaské revoluce neochotně kandidoval na prezidenta nové republiky proti válečnému hrdinovi Samuelovi Houstonovi. Poražený Austin přijal místo ministra zahraničí ve správě Houstonu. Zemřel 27. prosince 1836 na zápal plic. Jeho tiché a efektivní vedení v letech 1821-1836 je v Texasu uznáváno mnoha způsoby; hlavní město, kraj a vysoká škola jsou pojmenovány na jeho počest. Jeho sochu v národním hlavním městě tam umístili vděční občané státu Lone Star.