În cea de-a treia și ultima sa poveste cu Odiseu, Hermes relatează ce se întâmplă când Odiseu vine acasă la soția sa, Penelope.

Atena, zeița înțelepciunii, a întârziat să-l ajute pe Odiseu în călătoria sa spre casă – dar Hermes o urmărește să se implice. Hermes îl găsește pe Odiseu singur, spălat pe țărmul unei insule pe care nu o recunoaște și întrebându-mă ce pericole proaspete sunt în magazin. Atena dezvăluie că insula este de fapt Itaca – Odiseu este acasă – dar există o problemă: toți ceilalți, în afară de soția sa, Penelope, cred că Odiseu este mort și, prin urmare, prinții locali sunt în palatul său, luptând pentru mâna lui Penelope în căsătorie. Telemachus, fiul lui Odiseu, a fost plecat în căutarea tatălui său, iar pretendenții intenționează să-l omoare la întoarcere. Atena îl îndrumă pe Odiseu să se întoarcă la palatul său – dar deghizat ca un vagabon fără bani.

În palat Odiseu este abuzat de pretendenții care îl dau mai întâi la pământ și apoi îl folosesc ca instrument de negociere cu Penelope. Ei îi spun că trebuie să decidă în seara asta cu cine se va căsători sau că pretendenții vor ucide cerșetorul. Penelope este convinsă și determină că decizia ei va fi luată pe baza unei competiții.

Penelope și Telemachus tind la vânătăile lui Odiseu în camera ei privată – încă necunoscând identitatea lui până când Athena și Hermes se vor alătura scenei. Împreună elaborează un plan – competiția pentru pretendenți va fi să încordeze arcul propriu al lui Ulise și să-l tragă printr-o gaură plictisită în capul celor douăsprezece topoare, în timp ce Telemachus scoate în secret toate armele pretendenților.

Se întorc în hol și Penelope oferă arcul pretendenților – dar, încercând cum ar putea, niciunul nu este capabil să înșire nici măcar arcul, darămite să-l tragă. Când susțin că competiția este imposibilă, Penelope îl invită pe Odiseu, încă deghizat, să facă o încercare. Întinde mai întâi arcul, apoi trage o săgeată prin capetele toporului. Atunci Ulise își îndreaptă atenția asupra pretendenților: au căutat să se căsătorească cu soția împotriva voinței ei și au planificat să-l omoare pe fiul său … soarta lor este pecetluită.