I sin tredje og siste historie med Odysseus forteller Hermes hva som skjer når Odysseus kommer hjem til sin kone, Penelope.
Athena, visdomsgudinnen, har vært treg til å hjelpe Odysseus på reisen hjem – men Hermes forfølger henne til å bli involvert. Hermes finner Odysseus alene, skyllet opp på strandlinjen til en øy han ikke kjenner igjen lurer på hva friske farer er i butikken. Athena avslører at øya faktisk er Ithaca – Odysseus er hjemme – men det er et problem: alle andre enn kona hans, Penelope, mener Odysseus er død, og derfor er lokale prinser i palasset sitt og kjemper om Penelopes hånd i ekteskap. Telemachus, Odysseus sønn, har vært borte for å lete etter faren, og frierne planlegger også å drepe ham når han kommer tilbake. Athena instruerer Odysseus om å vende tilbake til palasset – men i forkledning som en pengeløs tramp.
I palasset blir Odysseus mishandlet av frierne som først sparker ham til bakken og deretter bruker ham som et forhandlingsverktøy med Penelope. De forteller henne at hun i kveld må bestemme hvem hun skal gifte seg, ellers dreper frierne tiggeren. Penelope blir overtalt og bestemmer at hennes beslutning vil bli tatt på grunnlag av en konkurranse.
Penelope og Telemachus pleier å få Odysseus blåmerker i hennes private kammer – fortsatt uvitende om hans identitet før Athena og Hermes slutter seg til scenen. Sammen klekker de en plan – konkurransen om frierne vil være å strenge Odysseus sin egen bue og skyte den gjennom et hull som kjeder seg i hodet på tolv akser, mens Telemachus i all hemmelighet fjerner alle friernees våpen.
De kommer tilbake til salen og Penelope tilbyr buen til frierne – men prøv, som de måtte, ingen er i stand til å engang stramme baugen, enn si å skyte den. Når de hevder at konkurransen er umulig, inviterer Penelope Odysseus, fortsatt i forkledning, til å prøve. Han strenger først baugen og skyter deretter en pil gjennom økshodene. Så retter Odysseus oppmerksomheten mot frierne: de har søkt å gifte seg med kona hans mot hennes vilje og har planlagt å drepe sønnen … skjebnen deres er forseglet.
