Sistema Cirúrgico Da Vinci
Revascularização Assistida por Robótica
Os sistemas cirúrgicos robóticos são telemanipuladores nos quais um cirurgião controla os microinstrumentos remotamente a partir de um console. O sistema mais utilizado é o da Vinci S (Intuitive Surgical, Mountain View, CA). O sistema transmite imagens tridimensionais de alta definição para o cirurgião no console, e os sensores registram os movimentos do dedo e do punho do cirurgião, que são traduzidos (sem tremores) no movimento dos microinstrumentos no campo.
O robô da Vinci foi