Sztuka jaskiniowa, ogólnie rzecz biorąc, liczne obrazy i ryciny znalezione w jaskiniach i schronach z epoki lodowcowej (górny paleolit), około 40 000 do 14 000 lat temu. Zobacz także sztukę naskalną.
Pierwszą malowaną jaskinią uznaną za paleolityczną, czyli pochodzącą z epoki kamienia, była Altamira w Hiszpanii. Odkryta tam sztuka została uznana przez ekspertów za dzieło współczesnego człowieka (Homo sapiens). Większość przykładów sztuki jaskiniowej znaleziono we Francji i Hiszpanii, ale kilka jest również znanych w Portugalii, Anglii, Włoszech, Rumunii, Niemczech, Rosji i Indonezji. Całkowita liczba znanych zdobionych miejsc to około 400.
Większość sztuki jaskiniowej składa się z obrazów wykonanych z czerwonym lub czarnym pigmentem. Czerwień wykonano z tlenków żelaza (hematytu), a do czerni użyto dwutlenku manganu i węgla drzewnego. Odkryto również rzeźby, takie jak gliniane posągi żubra w jaskini Tuc d’Audoubert w 1912 r. I posąg niedźwiedzia w jaskini Montespan w 1923 r., Oba znajdujące się we francuskich Pirenejach. Rzeźbione ściany odkryto w schroniskach Roc-aux-Sorciers (1950) w Vienne i Cap Blanc (1909) w Dordogne. Ryciny wykonano palcami na miękkich ścianach lub narzędziami krzemiennymi na twardych powierzchniach w wielu innych jaskiniach i schronieniach.
Reprezentacje w jaskiniach, malowane lub w inny sposób, obejmują kilku ludzi, ale czasami pojawiają się ludzkie głowy lub genitalia w izolacji. Szablony i odciski dłoni są charakterystyczne dla wcześniejszych okresów, np. W jaskini Gargas we francuskich Pirenejach. Figury zwierząt zawsze stanowią większość obrazów w jaskiniach ze wszystkich okresów. W pierwszych tysiącleciach, kiedy po raz pierwszy tworzono sztukę jaskiniową, najczęściej reprezentowane gatunki, jak w jaskini Chauvet-Pont-d’Arc we Francji, były najbardziej groźnymi, teraz dawno wymarły – lwy jaskiniowe, mamuty, nosorożce włochate , niedźwiedzie jaskiniowe. Później konie, bizony, tury, jeleniowate i koziorożce stały się powszechne, jak w jaskiniach Lascaux i Niaux. Rzadko przedstawiano ptaki i ryby. Znaki geometryczne są zawsze liczne, chociaż konkretne typy różnią się w zależności od okresu, w którym jaskinia została pomalowana, i lokalizacji jaskini.
Powszechnie uważa się, że sztuka jaskiniowa pełni funkcję symboliczną lub religijną, czasem obie. Dokładne znaczenie obrazów pozostaje nieznane, ale niektórzy eksperci uważają, że mogły powstać w ramach szamańskich wierzeń i praktyk. Jedna z takich praktyk obejmowała udanie się do głębokiej jaskini na ceremonię, podczas której szaman wchodził w stan transu i wysyłał swoją duszę do innego świata, aby nawiązać kontakt z duchami i spróbować uzyskać ich życzliwość.
Przykłady malowideł i rycin w głębokich jaskiniach – tj. Istniejące całkowicie w ciemności – są rzadkie poza Europą, ale istnieją w obu Amerykach (np. Jaskinie Majów w Meksyku, tak zwane jaskinie glifowe w południowo-wschodniej części Stanów Zjednoczonych). Stany Zjednoczone), w Australii (Jaskinia Koonalda, Australia Południowa) oraz w Azji (jaskinie Kalimantan na Borneo w Indonezji, z wieloma ręcznie wykonanymi szablonami). Sztuka w plenerze, w schroniskach lub na skałach jest niezwykle bogata na całym świecie i generalnie należy do znacznie późniejszych czasów.