Menneskelig evolusjon, prosessen som mennesker utviklet på jorden fra nå utdøde primater. Sett på zoologisk vis er vi mennesker Homo sapiens, en kulturbærende stående vandrende art som lever på bakken og som sannsynligvis først utviklet seg i Afrika for rundt 315 000 år siden. Vi er nå de eneste levende medlemmene av det som mange zoologer omtaler som den menneskelige stammen Hominini, men det er rikelig med fossile bevis som tyder på at vi ble forfulgt i millioner av år av andre homininer, som Ardipithecus, Australopithecus og andre arter av Homo, og at arten vår også levde en tid samtidig med minst ett annet medlem av vår slekt, H. neanderthalensis (neandertalerne). I tillegg har vi og våre forgjengere alltid delt jorden med andre apelike primater, fra dagens gorilla til den lenge utdøde Dryopithecus. At vi og de utdøde homininene på en eller annen måte er i slekt og at vi og apene, både levende og utdøde, også er på en eller annen måte i slekt, godtas av antropologer og biologer overalt. Likevel har den eksakte arten av våre evolusjonære forhold vært gjenstand for debatt og etterforskning siden den store britiske naturforskeren Charles Darwin publiserte sine monumentale bøker On the Origin of Species (1859) og The Descent of Man (1871). Darwin hevdet aldri, som noen av hans viktorianske samtidige insisterte på at han hadde, at «mennesket var nedstammet fra apene», og moderne forskere ville se på en slik uttalelse som en unyttig forenkling – akkurat som de ville forkaste alle populære forestillinger om at en bestemt utdød art er den «manglende koblingen» mellom mennesker og aper. Det er imidlertid teoretisk sett en felles forfader som eksisterte for millioner av år siden. Denne forfedre arten utgjør ikke en «manglende lenke» langs en avstamning, men snarere en knutepunkt for avvik i separate linjer. Denne eldgamle primaten har ikke blitt identifisert og kan aldri være kjent med sikkerhet, fordi fossile forhold er uklare selv innenfor den menneskelige avstamningen, som er nyere. Faktisk kan det menneskelige «familietreet» bli bedre beskrevet som en «familiebusk», der det er umulig å koble sammen en full kronologisk serie av arter, som fører til Homo sapiens, som eksperter kan bli enige om.

Den primære ressursen for å detaljere veien for menneskelig evolusjon vil alltid være fossile prøver. Visstnok viser fossene fra Afrika og Eurasia at, i motsetning til i dag, har mer enn en art av familien vår levd samtidig det meste av menneskets historie. Naturen til spesifikke fossile eksemplarer og arter kan beskrives nøyaktig, i likhet med plasseringen der de ble funnet og tidsperioden da de bodde; men spørsmål om hvordan arter levde og hvorfor de enten hadde dødd ut eller utviklet seg til andre arter, kan bare løses ved å formulere scenarier, om enn vitenskapelig informerte. Disse scenariene er basert på kontekstuell informasjon hentet fra lokaliteter der fossilene ble samlet. Ved å utforme slike scenarier og fylle ut den menneskelige familiebusk, må forskere konsultere et stort og mangfoldig utvalg av fossiler, og de må også bruke raffinerte utgravningsmetoder og poster, geokjemiske dateringsteknikker og data fra andre spesialiserte felt som genetikk, økologi og paleoekologi og etologi (dyrs atferd) – kort sagt alle verktøyene for den tverrfaglige vitenskapen om paleoanthropologi.

Denne artikkelen er en diskusjon om den brede karrieren til den menneskelige stammen fra den sannsynlige begynnelsen for millioner av år siden i Miocene-epoken (23 millioner til 5,3 millioner år siden) til utvikling av verktøybasert og symbolsk strukturert moderne menneskelig kultur for bare titusenvis av år siden, i løpet av geologisk nylig Pleistocene-epoke (for omtrent 2,6 millioner til 11 700 år siden). Spesiell oppmerksomhet rettes mot de fossile bevisene for denne historien og de viktigste evolusjonsmodellene som har fått mest troverdighet i det vitenskapelige samfunnet. Se artikkelen evolusjon for en fullstendig forklaring på evolusjonsteorien, inkludert dens viktigste talsmenn både før og etter Darwin , dets opphisselse av både motstand og aksept i samfunnet, og de vitenskapelige verktøyene som brukes til å undersøke teorien og bevise dens gyldighet.