로봇 지원 재 혈관 화

로봇 수술 시스템은 의사가 콘솔에서 원격으로 미세 기기를 제어하는 원격 조작기입니다. 가장 널리 사용되는 시스템은 da Vinci S (Intuitive Surgical, Mountain View, CA)입니다. 이 시스템은 콘솔에있는 외과의에게 고화질 3 차원 영상을 전달하고 센서는 외과의의 손가락과 손목 움직임을 등록하여 (떨림이없는) 현장에서 미세 기기의 움직임으로 변환됩니다.

다빈치 로봇은 2002 년에 심장 수술 용으로 승인되었으며 현재 미국에서 약 1700 건의 로봇 심장 수술이 수행되었으며 이러한 수술의 대부분은 소수의 센터에서 이루어집니다. 연간 약 25 % (~ 400 건) 증가하지만 현재는 매년 수행되는 전체 심장 수술 중재 횟수의 극히 일부를 차지합니다 .264

최소 침습성 심장 수술에서 로봇 공학의 사용은 극복하기위한 것이 었습니다. 예를 들어 흉강경기구는 심장 수술에 필요한 섬세함을 얻기에는 부적합한 수준 인 4 개의 자유도 만 제공합니다. 늑간 신경 외상으로 인한 수술 후 통증의 원인이 될 수 있습니다. 또한 흉부 수술 시스템의 수술 현장 이미지는 현재 2 차원이며, 이러한 깊이 지각 손실은 섬세한 상황에서 수술 성능을 저하시킬 수 있습니다 .265

수술 로봇 시스템은 다양한 방식으로 사용할 수 있습니다. 관상 동맥 재 혈관 화. 절차는 로봇 MIDCAB (전방 개흉술 또는 흉골 절제술을 통해 손으로 꿰매는 문합을 통한 로봇 IMA 수확)에서 CPB를 사용하거나 사용하지 않고 작은 포트 사이트 절개를 통해서만 수행되는 전체 흉부 재 혈관 재생 (IMA 테이크 다운 및 우회 생성)에 이르는 스펙트럼을 실행합니다. .

1990 년대 후반부터 2000 년대 초까지 관상 동맥 재 혈관 화에 로봇 기술을 처음 사용하면서 위에서 설명한 흉강경 보조 MIDCAB에서 흉강경 검사의 역할을 요약했습니다. 즉, 로봇 지원 IMA 수확이 수행 된 후 펌프를 벗어난 방식으로 작은 개흉술을 통해 단일 손으로 꿰매는 전방 문합이 수행되었습니다. 단일 혈관 OPCAB와 비교할 때 로봇 보조 MIDCAB는 입원 기간이 짧고 직장 복귀 시간이 더 빠릅니다 .266 흉강경 보조 MIDCAB와 마찬가지로 로봇 보조 MIDCAB도 하이브리드 재 혈관 화의 핵심 구성 요소로 설명되었습니다 (아래 설명). .

최근에는 작은 개흉술 또는 문합 생성을위한 경 복부 접근 방식과 결합 된 로봇 보조 양측 IMA (BIMA) 수확이 좋은 결과를 가진 다 혈관 질환 치료에 대해 설명되었습니다. 예를 들어, Subramanian의 30 명의 환자 (평균 이식편 수, 2.6) 시리즈에서 로봇을 이용한 다 혈관 재 혈관 재건술을받은 환자의 97 %가 수술실 테이블에서 발관되었으며 77 %는 48 시간 내에 퇴원했습니다. 재 입원이 필요한 환자 2 명과 흉골 절개술로의 전환은 단 1 명뿐입니다 .267 Srivastava와 동료들은 로봇을 이용한 가장 큰 단일 기관 시리즈의 다 혈관 관상 동맥 재건술을 받았습니다. 150 명의 환자 시리즈에서 양측 로봇 지원 IMA 수확 및 손으로 꿰매는 문합을위한 작은 개흉술, 계획된 동맥 재 혈관 화 정도는 148 명의 환자에서 완료되었습니다. 환자 당 평균 동맥 이식 수는 2.6 ± 0.8이었습니다. 저자는 모든 관상 동맥이 in situ BIMA 또는 복합 이식으로 도달 할 수 있음을 발견했습니다. 복재 정맥의 경우 사망률 0 %, 뇌졸중, MI, 상처 감염률을 보였다. 이 시리즈에서 체류 기간은 3.6 ± 2.9 일이었습니다 .268

다른 최소 침습적 접근 방식과는 달리, 완전 내시경 관상 동맥 우회술 (TECAB)은 항구 부위보다 큰 절개를 사용하지 않습니다 (그림 11- 7). 온 펌프 및 오프 펌프 TECAB가 모두 설명되었습니다. 1998 년에 처음 설명 된 TECAB 지지자들은이 시술의 주요 장점으로 최소한의 외과 적 외상과 빠른 회복을 언급했습니다. 흉터는 minithoracotomy 접근법에 비해 감소하고 갈비뼈가 퍼지지 않아 늑간 신경 외상을 최소화하고 수술 후 통증을 줄입니다. 2000 년대 초반의 시리즈는 수술 장이 주변 환경에 최소한으로 노출 되었기 때문에 짧은 입원, TECAB 이후 완전한 활동으로의 환자의 매우 조기 복귀, 매우 드문 심부 흉부 상처 감염을 보여주었습니다.269이 접근법을 사용하는 비만 환자와 비비 만 환자에서 수술 노출이 다르지 않기 때문에 비만이 상처 합병증과 관련하여 TECAB로부터 더 많은 혜택을받을 수 있다고 제안되었습니다 .269

대부분의 TECAB가 작동 중입니다. 펌프 단일 용기 절차 (LIMA-LAD). 이 절차에는 이중 루멘 기관 내 삽관 및 단일 폐 인공 호흡 조건에서 두 개의 기기 포트를 통한 로봇 LIMA 수확이 포함됩니다. 그 후 CPB에 대한 전신 헤파린 화와 말초 동맥 및 정맥 캐 뉼러가 이어집니다. 동맥 캐뉼라 시스템은 경식도 안내를 사용하여 상승 대동맥에 위치하는 내이 아동 맥 풍선을 포함합니다. 일단 배치되면 대동맥을 막고 전진성 심 마비를 전달합니다. 심장 마비가 시작되고 환자가 CPB를 복용 한 후 관상 동맥 절개술과 LIMA-LAD 문합이 시행됩니다 .266

여러 실험에서 TECAB의 안전성과 효능을 조사했습니다. Argeniazo 등의 2006 년 실험에서 LAD 혈관 재건이 필요한 98 명의 환자가 12 개 센터에 등록되었으며이 중 85 명이 TECAB를 받았습니다. 이 환자에서 CPB 시간은 117 ± 44 분, 교차 클램프 시간은 71 (± 26) 분, 입원 기간은 5.1 ± 3.4 일이었습니다. 개방 기술로의 전환율은 6 %, 수술 전 MI는 1 회 였지만 뇌졸중 및 사망률은 0 %였습니다. 3 개월에 75 명의 환자를 대상으로 한 혈관 조영술에서 7.1 %의 환자에서 심각한 문합 협착 또는 재 폐색이 나타 났으며 재 개입 또는 혈관 조영 실패로부터 전체적으로 91 %의 자유를 얻었습니다.

로봇 지원 관상 동맥 재 혈관 재생의 가장 큰 다기관 시리즈는 228 개로 구성되었습니다. 유럽 5 개 기관에서 TECAB (n = 117) 또는 로봇 보조 MIDCAB (n = 111)를받은 환자 .270 전체 사망률은 2.1 % 였지만 비 로봇 시술로의 전환율은 28 % 였지만 시간이 지남에 따라 감소했습니다. 전반적으로, 혈관 조영술 개통 성 또는 스트레스 심전도에 대한 허혈 징후의 부족으로 정의되는 절차 적 효능은 97 % 였고 6 개월 이내에 주요 심장 이상 반응이 5 % 발생했습니다. 두 접근법 모두에서 표적 혈관 재 개입 비율은 STS (Society of Thoracic Surgeons) 데이터베이스의 개방 시술에 대해보고 된 것보다 약간 높았지만 이식 개통 률과 주요 심장 이상 반응 비율은 데이터베이스에보고 된 것과 비슷했습니다 .270

첫 번째 오프 펌프, 심장 박동 TECAB (BH-TECAB)는 2001 년에 설명되었습니다. 다중 혈관 BH-TECAB271 및 작은 일련의 단일 혈관 BH-TECAB 사례보고가보고되었지만, 전반적으로 CPB는 어려운 표적 안정화와 완전한 내시경 설정으로 인해 TECAB의 전제 조건으로 남아 있습니다 .271 현재 시대에 BH-TECAB은 추가적인 절차 적 개선이 필요합니다. 그러나 문합 장치, 266 내시경 안정화 방법 및 표적 혈관 식별 시스템의 개선이 이루어짐에 따라 TECAB 및 BH-TECAB 모두 더 널리 사용될 수 있습니다 .265