洞窟壁画は、一般に、氷河期（後期旧石器時代）にまでさかのぼる洞窟や避難所に見られる多数の絵画や彫刻で、およそ40,000〜 14、000年前。ロックアートも参照してください。

石器時代から旧石器時代であると認められた最初の洞窟は、スペインのアルタミラでした。そこで発見された芸術は、専門家によって現代人（ホモサピエンス）の作品であると見なされました。洞窟壁画のほとんどの例はフランスとスペインで発見されていますが、ポルトガル、イギリス、イタリア、ルーマニア、ドイツ、ロシア、インドネシアでもいくつか知られています。既知の装飾された場所の総数は約400です。

ほとんどの洞窟壁画は、赤または黒の顔料で作られた絵画で構成されています。赤は酸化鉄（ヘマタイト）で作られ、黒には二酸化マンガンと木炭が使われました。フランスのピレネー山脈にある、1912年のトゥクドーベール洞窟のバイソンの粘土像や1923年のモンテスパン洞窟のクマの像などの彫刻も発見されています。彫刻が施された壁は、ウィーンのRoc-aux-Sorciers（1950）とドルドーニュのCap Blanc（1909）の避難所で発見されました。彫刻は、他の多くの洞窟や避難所の柔らかい壁に指を使って、または硬い表面にフリントツールを使って行われました。

洞窟の表現は、塗装されているかどうかに関係なく、人間はほとんど含まれていませんが、人間の頭や性器が現れることもあります孤立して。フランスのピレネー山脈のガルガス洞窟のように、手のステンシルと手形は初期の時代の特徴です。動物の姿は常にすべての時代の洞窟の画像の大部分を占めています。洞窟壁画が最初に作られた最初の数千年の間、フランスのChauvet–Pont-d’Arc洞窟のように最も頻繁に表された種は、最も形成可能なものであり、現在は長い間絶滅しています—洞窟壁画、マンモス、ケブカサイ、ホラアナグマ。その後、ラスコー洞窟やニオー洞窟のように、馬、バイソン、オーロックス、鹿、アイベックスが流行しました。鳥や魚はめったに描かれませんでした。幾何学的な兆候は常に多数ありますが、特定の種類は洞窟が描かれた期間と洞窟の場所によって異なります。

洞窟壁画は一般的に象徴的または宗教的な機能を持っていると考えられており、場合によってはその両方があります。画像の正確な意味は不明なままですが、一部の専門家は、画像がシャーマニズムの信念と実践の枠組みの中で作成された可能性があると考えています。そのような慣習の1つは、シャーマンがトランス状態に入り、彼または彼女の魂を異世界に送って霊と接触し、彼らの慈悲を得ようとする儀式のために深い洞窟に入るというものでした。

深い洞窟、つまり完全に暗闇の中で存在する絵画や彫刻の例は、ヨーロッパ以外ではまれですが、アメリカ大陸には存在します（たとえば、メキシコのマヤ洞窟、米国南東部のいわゆる泥グリフ洞窟）州）、オーストラリア（南オーストラリアのクーナルダ洞窟）、およびアジア（インドネシアのボルネオ島にあるカリマンタン洞窟、多くの手のステンシル）。野外、避難所、岩の上での芸術は、世界中で非常に豊富であり、一般的にはるかに後の時代に属します。