A kerék “találmányának” helye és ideje nem egyértelmű, mert a legrégebbi tippek nem garantálják a valódi kerekes szállítás létezését, vagy túl sok szórással vannak datálva. A mezopotámiai civilizációnak köszönhető a kerék feltalálása. A tömör fából készült tárcsás kerék feltalálása a késő neolitikumba esik, és a korai bronzkor előidéző egyéb technológiai fejlődéssel összefüggésben is felfogható. Ez magában foglalja a kerék nélküli évezredek elmúlását még a mezőgazdaság és a fazekasság feltalálása után is, az Aceramicus Neolitikum idején.

• Kr. E. kerék; a legkorábbi tömör fa kerekek (tárcsák lyukkal a tengelyhez); a legkorábbi kerekes járművek; a ló háziasítása
• Kr. e. 3300–2200 (kora bronzkor)
• 2200–1550 Kr. E. (Középső bronzkor): a küllős kerék és a szekér feltalálása

A Kr. e. 6500–5100 közötti Halaf-kultúrának néha a legkorábbi kerekes jármű ábrázolása, de ez kétséges, mivel nincs bizonyíték arra, hogy a halalaiak kerekes járműveket vagy akár kerámia kerekeket is használnának. A kerekek prekurzorai, úgynevezett “versenyek” vagy “lassú kerekek”, a Közel-Keleten már az Kr. e. évezred. Az egyik legkorábbi péld es az iráni Tepe Pardis-ban fedezték fel, és Kr.e. 5200–4700-ra datálták. Ezeket kőből vagy agyagból készítették, és középen csapszeggel rögzítették a földhöz, de a megfordulásukhoz jelentős erőfeszítésekre volt szükség. A szabadon forgó, kerekes és tengelyes mechanizmussal rendelkező igazi fazekas kerekeket Mezopotámiában (Irak) Kr. E. kb. Kr. e. 3100. Kereket találtak az Indus-völgyi civilizációban is, az ie. 4. évezred civilizációjában, amely a mai India és Pakisztán területeit fedi le.

A kerekes mozgás legrégebbi közvetett bizonyítékát a miniatűr agyag kerekek a Fekete-tengertől északra, Kr. e. 4000 előtt. Kr. e. 4. évezred közepétől a bizonyítékok egész Európában tömörülnek játékautók, ábrázolások vagy hornyok formájában. A sumér civilizáció Uruk városában, az Eanna kerületben található képek a Kr. e. 3500-3350 körüli adatokra tehetők. Kr. e. 4. évezred második felében az északi (Maykop-kultúra) és a Dél-Kaukázusban szinte egyszerre jelentek meg kerekes járművek és Easte Európában (Cucuteni-Trypillian kultúra). Kerekes jármű ábrázolása Kr.e. 3631 és 3380 között jelent meg a dél-lengyelországi Funnelbeaker kultúrtelepülésen feltárt Bronocice agyagedényben. A közeli Olszanicában 2,2 m széles ajtót építettek a kocsi bejutására; ez az istálló 40 m hosszú volt, 3 ajtós, Kr. e. 5000 – 7000 éves dátummal, és a neolitikus lineáris kerámia kultúrához tartozott. A kerék és a tengely kombinációjának fennmaradó bizonyítékai a szlovéniai Ljubljana közelében található Stare Gmajne-tól (Ljubljana mocsarak fából készült kereke) két szóráson belül vannak, Kr. E. A korai neolitikum európai kerekének és tengelyének két típusa ismert; egy cirkalpin típusú kocsikonstrukció (a kerék és a tengely együtt forog, mint a ljubljanai mocsárkeréken), és a magyarországi badeni kultúraé (a tengely nem forog). Mindkettőjük c. Kr. E. 3200–3000. Egyes történészek úgy vélik, hogy a kerekes jármű a Közel-Keletről Európába terjedt el Kr.e. 4. évezred közepe táján.

A korai kerekek egyszerű fatárcsák voltak lyukkal a tengely számára. A legkorábbi kerekek közül néhány fatörzs vízszintes szeleteiből készült. A fa egyenetlen szerkezete miatt a fatörzs vízszintes szeletéből készült kerék általában alacsonyabb lesz, mint a lekerekített hosszanti deszkákból készült kerék.

A küllős kereket nemrég találták ki, és engedélyezték könnyebb és gyorsabb járművek építése. A fa küllős kerekek legkorábbi ismert példái a Sintashta kultúra kontextusában találhatók, kb. Kr. E. 2000 (Krivoye-tó). Nem sokkal ezután a kaukázusi régió lovakultúrái három évszázad nagyobb részében lóvontatott küllős kerekes harci szekereket használtak. Mélyen a görög félszigetre költöztek, ahol a meglévő mediterrán népekkel csatlakoztak, hogy végül a klasszikus Görögországot adják elő a minószi dominancia megtörése és a klasszika előtti Sparta és Athén által vezetett konszolidációk után. A kelta szekerek a Kr. E. 1. évezredben vaskarikát vezettek a kerék köré.

Kínában a Kr. e. 2200 körüli keréknyomokat találták Pingliangtaiban, a Longshan-kultúra helyén. Hasonló nyomokat találtak Yanshiban is, az erlitou kultúra városában, amely Kr. E. 1700 körül járt. Kínában a küllős kerekekről a legkorábbi bizonyíték Qinghai származik, két kerékagy formájában egy Kr. E. 2000 és 1500 között kelt helyszínről.

Nagy-Britanniában egy nagy, körülbelül 1 m (3,3 m ft) átmérőjű, 2016-ban a kelet-angliai Must Farm helyszínén tárták fel. A Kr. e. 1100 és 800 közötti időkből származó minta a legteljesebb és legkorábbi típusa, amely Nagy-Britanniában található. A kerék agya is jelen van. A közelben talált ló gerince arra utal, hogy a kerék egy lovas szekér része lehetett. A kereket a vizes élőhely fölött gólyalábakra épített településen találták, jelezve, hogy a településnek valamilyen kapcsolata van a száraz földdel.

Bár az európai kapcsolatok előtt Amerikában nem fordult elő nagy mennyiségű kerék, számos a mexikói régészeti helyszíneken találtak kis kerekes tárgyakat, amelyeket gyermekjátékként azonosítottak. Úgy gondolják, hogy a kerék nagyszabású fejlődésének elsődleges akadálya Amerikában az volt, hogy nem voltak háziasított nagy állatok, amelyekkel kerekes kocsikat lehetne húzni. A Kolumbus előtti időkben Amerikában jelen lévő szarvasmarhák legközelebbi rokona, az amerikai bölény nehéz háziasítani, és az őslakos amerikaiak soha nem háziasították őket; körülbelül 12 000 évvel ezelőtt több lófaj létezett, de végül kihalt. Az egyetlen nagy állat, amelyet háziasítottak a nyugati féltekén, a láma, egy teherhordó állat, de fizikailag nem alkalmas arra, hogy huzatállatként kerekes járművek meghúzására használják, és a láma használata nem terjedt el messze az Andokon túlra. az európaiak érkezése.

A Kr. e. 400 körüli időkből származó núbiak kerekeket használtak kerámia fonására és vízikerékként. Úgy gondolják, hogy a núbiai vízikerékeket ökör hajtotta. Az is ismert, hogy a núbiaiak Egyiptomból behozott lovas szekereket használtak.

A kereket alig használták, Etiópiát leszámítva, a Szaharától délre fekvő Afrikában jóval a 19. századig, de ez megváltozott. Az európaiak érkezése.

A küllős kerék az 1870-es évekig folytatódott, nagyobb módosítások nélkül, amikor feltalálták a vezetékes küllőket és a gumiabroncsokat. A pneumatikus gumiabroncsok jelentősen csökkenthetik a gördülési ellenállást és javíthatják a kényelmet. A huzal küllők feszültség alatt vannak, nem összenyomódnak, így a kerék merev és könnyű is lehet. A korai sugárirányú kerekes drótkerekek tangenciális gerincű drótkerékeket eredményeztek, amelyeket a 20. század végén széles körben használtak az autókon. Az öntött könnyűfém keréktárcsákat ma már gyakrabban használják; kovácsolt könnyűfém keréktárcsákat használnak, amikor a súly kritikus. és az asztrolábium vagy a torquetum. A kerék modernebb leszármazottai közé tartozik a légcsavar, a sugárhajtómű, a lendkerék (giroszkóp) és a turbina.

• Kr. e. 3150 körüli ljubljanai mocsárkerék (a világ legrégebbi, pontosan radiokarbon dátummal ellátott fakerékrészének helyreállított modellje).

• Húszadik századi fa deszkából készült tömör kerék, fém kerékperemmel kötve

• Külső kerekek az ősi etruszk Monteleone-on szekér, Kr. e. 6. század 2. negyede

• Bronzlemezes küllős kerék Árokaljától, Kr. e. 1000 körül.

• Radiálisan (balra) és érintőlegesen (jobbra) vezetékes küllők, mindkét esetben gumiabroncsokkal.

• Könnyűfém keréktárcsát öntsön egy összecsukható kerékpárra , pneumatikus gumival.