Setrvačnost je odpor objektu vůči jakékoli změně jeho pohybu, včetně změny směru. Objekt zůstane nehybný nebo se bude pohybovat stejnou rychlostí a v přímce, pokud na něj nebude působit vnější nevyvážená síla.

Například gumová koule se nezačne odrážet, dokud někdo nevybere to a hodí to. V zásadě platí, že pokud se objekt nepohybuje, nezačne se pohybovat, pokud na něj nebude působit něco jiného. Stejná myšlenka může být aplikována na pohyb: předmět v pohybu zůstane v pohybu, pokud na něj nepůsobí nějaká vnější, nepřátelská síla. Setrvačnost se také nazývá První zákon pohybu sira Isaaca Newtona. První zákon pohybu říká, že:

Každé tělo vytrvá ve svém stavu bytí v odpočinek nebo rovnoměrný pohyb vpřed, s výjimkou případů, kdy je nucen změnit svůj stav působením sil.

To v zásadě znamená:

Každý objekt zůstává v klidu nebo se pohybuje stejnou rychlostí, pokud se něco nezmění.

Johannes Kepler pojmenoval setrvačnost v Epitome Astronomiae Copernicanae (publikováno ve třech částech od 1 617 do 1 621)