Osadnictwo Caracas nastąpiło ponad 40 lat po osadnictwie Cumaná (1523) na wschodzie i Coro (1527) na zachodzie. Ranczo zostało założone w dolinie w 1557 roku przez Francisco Fajardo, syna hiszpańskiego kapitana i córki indyjskiego wodza, aw 1561 roku Juan Rodríguez Suárez założył na miejscu rancza miasto; ale miasto zostało wkrótce zniszczone przez ataki Indian. Podbój i przesiedlenie regionu rozpoczęło się w 1566 r., A Diego de Losada przypisuje się faktyczne założenie miasta w 1567 r. Nazwał je Santiago de León de Caracas na cześć apostoła Jakuba, patrona Hiszpanii, Don Pedro Ponce de León, który był gubernatorem prowincji, oraz Indianie Caracas, którzy zamieszkiwali ten region.
W 1578 roku miasto było czworobokiem utworzonym z 24 kwadratów pośrodku placu. Ulice były proste i brukowane, a strumienie wody ze wzgórz biegły wzdłuż ich krawędzi. Trzy domy murowane, każdy dwupiętrowy, ze słomianymi dachami; większość domów miała ściany z bajareque (trzciny i ziemi), ubitej ziemi lub gliny i dachy ze słomy lub dachówki. W tej epoce przeciętny dom klasy wyższej był duży, z zadrzewionymi tarasami i arkadami oraz z oddzielnymi kwaterami niewolników i stajnią. Początkowo wzrost nastąpił wzdłuż drogi na północ, a następnie na południe. Później rozwój posunął się na zachód i wschód.
Cabildo, czyli rada miejska Caracas w coraz większym stopniu sprawowała władzę nad całą centralną częścią Wenezueli, a elitarna grupa wyłoniła się do zarządzania sprawami politycznymi i gospodarczymi miasto. W 1577 roku Caracas uzyskało status stolicy prowincji. Miasto zostało splądrowane przez angielskich korsarzy w 1595 roku, a jego budynki zostały prawie całkowicie zniszczone przez dwa trzęsienia ziemi w 1755 i 1812 roku. Jednak w XVII i XVIII wieku Caracas stopniowo wyrosło na dominujące centrum miejskie Wenezueli. Opór Indian przed osadnictwem został szybko przezwyciężony, po części z powodu epidemii ospy, która zdziesiątkowała rdzenną ludność. Dolina była stosunkowo wolna od ataków piratów, pomimo centralnej lokalizacji w pobliżu północnego wybrzeża kraju. Sama dolina i sąsiednie doliny wyprodukowały trochę złota, a następnie stały się ważne dla eksportu kakao (kakao), źródła czekolady. Ponadto Caracas oferowało zdrowy, komfortowy klimat i obfitość świeżej wody.
José Ramón Medina C. W. Minkel
Simón Bolívar, najsłynniejszy z południowoamerykańskich bohaterów, urodził się w Caracas 24 lipca 1783 r. W rodzinie od dawna znanej w Wenezueli. Bolívar brał udział w tworzeniu krótkotrwałej pierwszej republiki (1811–12), a dwa lata później najechał na Wenezuelę z niewielką siłą zwerbowaną w Nowej Granadzie. Po zdobyciu Caracas w sierpniu 1813 r. Miasto nadało mu tytuł El Libertador („Wyzwoliciel”). Rok później siły patriotyczne Bolívara były w całkowitym odwrocie, ale kiedy Gran Colombia (obecna Kolumbia, Panama, Wenezuela, i Ekwador) ostatecznie uzyskał niepodległość w 1821 r., Caracas stało się stolicą Wenezueli; miasto zachowało to wyróżnienie, kiedy Wenezuela odłączyła się od Gran Kolumbii w 1830 r. Jednakże, ponieważ Caracas zostało poważnie zniszczone podczas wojen o niepodległość, nie rozwijało się ponownie, dopóki drugiej połowie XIX wieku.
W 1870 roku za prezydenta Antonio Guzmána Blanco rozpoczęła się przemiana miejska Caracas. Kiedy nie mieszkał w Paryżu i nie rządził Wenezuelą przez marionetkowego prezydenta, Guzmán Blanco usilnie próbował uczynić Caracas repliką francuskiej stolicy. Francuski gust architektoniczny tamtego okresu zastąpił hiszpański styl kolonialny. Zbudowano alejki i poszerzono niektóre ulice, aby zachęcić do rozwoju miasta, ad osiągnęła populację prawie 56 000 do 1881 roku. Kolej Caracas i La Guaira została zainaugurowana z przepychem i ceremonią w 1883 roku. Linia ta wspięła się na strome wybrzeże i połączyła stolicę Wenezueli z jej karaibskim portem morskim. Na początku XX wieku pierwsza zabudowa miejska Caracas, zaprojektowana dla wyższych sfer, powstała na przedmieściach El Paraíso. Niedługo później w Katii, na zachodzie, rozpoczął się rozwój klasy średniej.
Począwszy od 1936 roku, po śmierci gen. Juana Vicente Gómeza, który był dyktatorem przez 27 lat, kraj przeżył nową erę dobrobytu opartą na eksploatacji ropy naftowej. Budowa została rozszerzona w miarę możliwości geograficznych. W centrum miasta dzielnica El Silencio została przekształcona w ogromny kompleks budynków mieszkalno-handlowych o średnich dochodach. Rozwój ten, zaprogramowany w 1939 r. Wraz z planem regulacyjnym dla Caracas, był pierwszym tego rodzaju dziełem w kraju; zapoczątkował nowoczesny trend architektoniczny miasta. Ponadto populacja miasta wzrosła ponad dwukrotnie, z około 200 000 w 1936 r. Do 500 000 w 1950 r., Przy całkowitej populacji metropolitalnej wynoszącej prawie 700 000.
W latach 1952–57 Wenezuela była rządzona przez innego dyktatora wojskowego, Marcosa Péreza Jiméneza, który był częścią junty wojskowej, która wcześniej rządziła Wenezuelą (1950–52). Jiménez poświęcił główną uwagę modernizacji Caracas: slumsy zostały oczyszczone i zastąpione kolorowymi apartamentowcami, a także zbudowano autostrady łączące Caracas z wybrzeżem i wnętrzem. Zmiana w wyglądzie Caracas była nagła i przytłaczająca. Stare miasto zaczęło znikać, gdy w dolinie w gorączkowym tempie wznoszono budynki handlowe i rządowe.
W tym samym czasie na wzgórzach praktycznie z dnia na dzień powstały liczne dzielnice nędzy, gdy migranci z obszarów wiejskich szukali pracy lepsze warunki w stolicy. Początkowo slumsy charakteryzowały się schronami zbudowanymi ze złomu oraz zatłoczonymi, niehigienicznymi warunkami. Z biegiem lat wiele slumsów przekształciło się w robotnicze społeczności z cementowych lub ceglanych domów otaczających brukowane ulice; jednak na wielu obszarach nadal brakuje wodociągów, kanalizacji i innych udogodnień. Oprócz tych trudności biedni mieszkańcy miast Caracas byli podatni na niedobory towarów i wahania cen. W 1989 r., Po podwyżce cen biletów autobusowych, tłumy szabrowników i buntowników zeszły ze slumsów do głównych dzielnic biznesowych, gdzie setki zostały zastrzelone przez wojska federalne. Ponadto slumsy na bardziej stromych zboczach były szczególnie narażone na klęski żywiołowe, takie jak duże trzęsienie ziemi, które nawiedziło w 1967 r. Oraz gwałtowne powodzie i osuwiska błota w 1999 r., Które zabiły tysiące ludzi w obszarze metropolitalnym.
Populacja Caracas gwałtownie rosła od lat pięćdziesiątych do wczesnych siedemdziesiątych XX wieku, kiedy to w samym mieście pojawiło się prawie 1,7 miliona ludzi, a około 500 tysięcy zajęło jego obrzeża. Tempo wzrostu następnie zwolniło, częściowo z powodu wysiłków rządu zmierzających do ograniczenia wzrostu kapitału. Na początku XXI wieku w mieście mieszkało około 2 milionów ludzi.
Pomimo poważnych problemów Caracas pozostaje dominującą siłą w życiu narodowym Wenezueli. Jest uważane za jedno z bardziej rozwiniętych ośrodków miejskich w Ameryce Łacińskiej ze względu na dynamiczne dzielnice biznesowe, wieżowce i budynki biurowe oraz ruchliwe autostrady, które zostały rozbudowane, aby nadążyć za rosnącą zależnością Wenezuelczyków od prywatnych samochody.
José Ramón Medina C. W. Minkel, redaktorzy Encyclopaedia Britannica