W swojej trzeciej i ostatniej historii z udziałem Odyseusza Hermes opowiada, co się dzieje, gdy Odyseusz wraca do domu do swojej żony, Penelopy.

Atena, bogini mądrości, nie spieszyła się z pomocą Odyseuszowi w jego podróży do domu – ale Hermes ściga ją, by się w nią zaangażować. Hermes znajduje Odyseusza samotnego wyrzuconego na brzeg wyspy, której nie rozpoznaje i zastanawiam się, jakie nowe niebezpieczeństwa czekają. Atena ujawnia, że wyspa to tak naprawdę Itaka – Odyseusz jest w domu – ale jest pewien problem: wszyscy oprócz jego żony, Penelopy, uważają, że Odyseusz nie żyje, w związku z czym miejscowi książęta walczą w jego pałacu o rękę Penelopy w małżeństwie. Telemach, syn Odyseusza, wyjechał na poszukiwanie swojego ojca, a zalotnicy również planują go zabić po powrocie. Atena nakazuje Odyseuszowi powrót do jego pałacu – ale w przebraniu bez grosza włóczęgi.

W pałacu Odyseusz jest maltretowany przez zalotników, którzy najpierw kopią go na ziemię, a następnie używają go jako narzędzia do negocjacji z Penelopą. Mówią jej, że musi dziś wieczorem zdecydować, kogo poślubi, albo zalotnicy zabiją żebraka. Penelopa jest przekonana i stwierdza, że jej decyzja zostanie podjęta na podstawie konkursu.

Penelopa i Telemach opatrują siniaki Odyseusza w swojej prywatnej komnacie – wciąż nieświadomi jego tożsamości, dopóki Atena i Hermes nie dołączą do sceny. Wspólnie obmyślają plan – rywalizacja o zalotników będzie polegała na napięciu własnego łuku Odyseusza i wystrzeleniu go przez otwór wywiercony w głowie z dwunastu toporów, podczas gdy Telemach potajemnie usunie broń wszystkich zalotników.

Wracają do sali, a Penelopa podaje łuk zalotnikom – ale mimo wszystko, nikt nie jest w stanie go nawet napiąć, a co dopiero wystrzelić. Kiedy twierdzą, że rywalizacja jest niemożliwa, Penelopa zaprasza Odyseusza, wciąż w przebraniu, do spróbowania. Najpierw naciąga łuk, a następnie strzela strzałą przez groty topora. Następnie Odyseusz zwraca się do zalotników: starali się poślubić jego żonę wbrew jej woli i planowali zabić jego syna … ich los jest przesądzony.