In zijn derde en laatste verhaal met Odysseus vertelt Hermes wat er gebeurt als Odysseus thuiskomt bij zijn vrouw, Penelope.

Athena, de godin van de wijsheid, heeft Odysseus traag geholpen op zijn reis naar huis, maar Hermes achtervolgt haar om mee te doen. Hermes vindt Odysseus alleen, aangespoeld op de kustlijn van een eiland dat hij niet herkent en zich afvragend welke nieuwe gevaren er in petto zijn. Athena onthult dat het eiland eigenlijk Ithaca is – Odysseus is thuis – maar er is een probleem: iedereen behalve zijn vrouw, Penelope, gelooft dat Odysseus dood is en als gevolg daarvan strijden lokale prinsen in zijn paleis om de hand van Penelope in het huwelijk. Telemachus, de zoon van Odysseus, is op zoek naar zijn vader en de vrijers zijn ook van plan hem te vermoorden als hij terugkeert. Athena geeft Odysseus opdracht terug te keren naar zijn paleis – maar vermomd als een straatarme zwerver.

In het paleis wordt Odysseus mishandeld door de vrijers die hem eerst tegen de grond trappen en hem vervolgens gebruiken als onderhandelingsinstrument met Penelope. Ze vertellen haar dat ze vanavond moet beslissen met wie ze gaat trouwen, anders zullen de vrijers de bedelaar vermoorden. Penelope wordt overgehaald en besluit dat haar beslissing zal worden genomen op basis van een wedstrijd.

Penelope en Telemachus verzorgen de kneuzingen van Odysseus in haar privékamer – zich nog steeds niet bewust van zijn identiteit totdat Athena en Hermes zich bij het toneel voegen. Samen bedenken ze een plan – de wedstrijd voor de vrijers zal zijn om Odysseus ‘eigen boog te spannen en deze door een gat in de kop van twaalf bijlen te vuren, terwijl Telemachus in het geheim alle wapens van de vrijers verwijdert.

Ze keren terug naar de hal en Penelope biedt de boog aan de vrijers – maar, hoe ze ook proberen, niemand is in staat om de boog zelfs maar te bespannen, laat staan af te vuren. Als ze beweren dat de wedstrijd onmogelijk is, nodigt Penelope Odysseus, nog steeds in vermomming, uit om het te proberen. Hij snijdt eerst de boog en vuurt dan een pijl door de bijlkoppen. Dan richt Odysseus zijn aandacht op de vrijers: ze hebben geprobeerd met zijn vrouw te trouwen tegen haar wil en zijn van plan zijn zoon te vermoorden … hun lot is bezegeld.