慣性は、方向の変化を含む、動きの変化に対するオブジェクトの抵抗です。オブジェクトは、外部の不均衡な力が作用しない限り、静止するか、同じ速度で直線的に移動し続けます。

たとえば、ゴム製のボールは、誰かが拾わない限り、跳ね返り始めません。それを上げて投げます。基本的に、オブジェクトが動いていない場合、他の何かがそれに作用しない限り、オブジェクトは動き始めません。同じ考え方をモーションにも適用できます。モーション中のオブジェクトは、外部の反対の力が作用しない限り、モーションを維持します。慣性は、アイザックニュートン卿の運動の第1法則とも呼ばれます。運動の第1法則は、次のように述べています。

すべての体は、力を加えて状態を変更せざるを得ない場合を除いて、休息するか、均一にまっすぐ進む。

これは基本的に次のことを意味します：

何かが変化しない限り、すべてのオブジェクトは静止しているか、同じ速度で移動し続けます。

Johannes Keplerは、Epitome Astronomiae Copernicanae（1,617〜1,621の3部構成で公開）で慣性にその名前を付けました。