Súrlódás, olyan erő, amely ellenáll az egyik szilárd tárgy csúszásának vagy gördülésének a másik felett. A súrlódási erők, mint például a csúszás nélküli járáshoz szükséges tapadás hasznosak lehetnek, de a mozgalommal szemben is nagy mértékű ellenállást mutatnak. A gépjárművek motorteljesítményének mintegy 20 százaléka a mozgó alkatrészek súrlódási erőinek legyőzésére kerül felhasználásra.
A fémek közötti súrlódás fő oka a felületek érintkezési területei közötti, mindig mikroszkóposan tapadó vonzerő, amelyet tapadásnak neveznek. szabálytalan. A súrlódás e “hegesztett” csomópontok nyírásából, valamint a lágyabb felületen szántott keményebb felület szabálytalanságainak hatásából adódik.
Két egyszerű kísérleti tény jellemzi a csúszó szilárd anyagok súrlódását. Először is, a súrlódás mértéke szinte független az érintkezési területtől. Ha egy téglát az asztal mentén húznak, a súrlódási erő ugyanaz, függetlenül attól, hogy a tégla laposan fekszik-e vagy a végén áll. Másodszor, a súrlódás arányos azzal a terheléssel vagy tömeggel, amely összenyomja a felületeket Ha egy asztalon három téglából álló halmot húznak, a súrlódás háromszor nagyobb, mint ha egy téglát húznak. Így az F súrlódás és az L terhelés aránya állandó. Ezt az állandó arányt súrlódási együtthatónak nevezzük, és általában a görög mu (μ) betű jelképezi. Matematikailag μ = F / L. Mivel mind a súrlódást, mind a terhelést erőegységekben (például fontban vagy newtonban) mérjük, a súrlódási együttható dimenzió nélküli. Az együttható értéke ki A tiszta fából készült asztalon csúszkáló egy vagy több tégla esetében a súrlódás körülbelül 0,5, ami azt jelenti, hogy a tégla tömegének felével megegyező erőre van szükség csak a súrlódás leküzdéséhez, ha a téglákat állandó sebességgel mozgatják. Maga a súrlódási erő ellentétesen irányul a tárgy mozgásával. Mivel az eddig leírt súrlódás relatív mozgásban a felületek között keletkezik, kinetikus súrlódásnak nevezzük.
A statikus súrlódás ezzel szemben a nyugalmi felületek között hat egymással szemben. A statikus súrlódás értéke nulla és a mozgás megkezdéséhez szükséges legkisebb erő között változik. Ez a legkisebb erő, amely a mozgás megkezdéséhez vagy a statikus súrlódás leküzdéséhez szükséges, mindig nagyobb, mint a mozgás folytatásához, vagy a kinetikus súrlódás leküzdéséhez szükséges erő.
Gördülő súrlódás akkor következik be, amikor egy kerék, gömb vagy henger szabadon gördül egy felületen, mint a golyós- és görgőscsapágyaknál. A gördülés fő súrlódási forrása a tárgyak deformációjában szerepet játszó energia eloszlása. Ha egy kemény labda vízszintes felületen gördül, a golyó kissé ellaposodik, és a vízszintes felület kissé behúzódik az érintkező területeken. Az érintkezésbe kerülő terület vezető szakaszán kialakuló rugalmas alakváltozás vagy összenyomódás akadályozza a mozgást, amelyet nem kompenzálnak teljes mértékben, mivel az anyagok a hátsó szakaszon visszatérnek a normális formába. A két anyag belső veszteségei hasonlóak ahhoz, amelyek megakadályozzák a labda visszapattanását arra a szintre, amelyről leesik. A csúszó súrlódási együtthatók általában 100-1000-szer nagyobbak, mint a megfelelő anyagok gördülési súrlódási együtthatói. Ez az előny a szánkóról a kerékre való áttéréssel történelmileg megvalósult. (Lásd a mechanikát.)