Kolmannessa ja viimeisessä Odysseusta esittelevässä tarinassaan Hermes kertoo, mitä tapahtuu, kun Odysseus tulee kotiin vaimonsa Penelopen luokse.

Viisauden jumalatar Athena on ollut hitaasti auttamassa Odysseusta kotimatkallaan – mutta Hermes tavoittelee häntä osallistumiseen.Hermes löytää Odysseuksen yksin, pestynä saaren rannalle, jota hän ei tunnista, ja ihmettelen, mitä tuoreita vaaroja on varastossa. Athena paljastaa, että saari on oikeastaan Ithaca – Odysseus on koti – mutta siinä on ongelma: kaikki muut kuin hänen vaimonsa Penelope uskovat Odysseuksen olevan kuollut ja näin ollen paikalliset ruhtinaat ovat hänen palatsissaan kilpailussa Penelopen käden puolesta. Odysseuksen poika Telemachus on ollut poissa etsimässä isäänsä ja myös kosijat suunnittelevat tappavansa hänet palatessaan. Athena ohjaa Odysseuksen palaamaan palatsiinsa – mutta naamioituneena rahattomaksi roskikoksi.

Palatsissa Odysseusta väärinkäyttävät koskijat, jotka ensin potkivat hänet maahan ja käyttävät häntä sitten neuvotteluvälineenä Penelopen kanssa.He kertovat hänelle, että hänen on tänään päätettävä, kenen kanssa hän menee naimisiin, tai kostajat tappavat kerjäläisen. ja päättää, että hänen päätöksensä tehdään kilpailun perusteella.

Penelopella ja Telemachuksella on taipumus Odysseuksen mustelmiin hänen yksityisessä kammiossaan – edelleenkään tietämättömiä hänen henkilöllisyydestään, kunnes Athena ja Hermes liittyvät kohtaukseen. Yhdessä he kuoriutuvat suunnitelmasta – kilpailijoiden on kilpailtava Odysseuksen oma jousi ja amputtava se läpi aukon, joka on porattu kahdentoista akselin päähän, kun taas Telemachus poistaa salaa kaikki kosijoiden ”aseet”.

He palaavat saliin, ja Penelope tarjoaa jousen kosijoille – mutta yritä niin kuin mahdollista, kukaan ei pysty edes naruttamaan jousea, puhumattakaan sen ampumisesta. Kun he väittävät kilpailun olevan mahdotonta, Penelope kutsuu vielä naamioituneen Odysseuksen lähtemään. Ensin hän jousittää jousen ja ampuu sitten nuolen kirvespäiden läpi. Sitten Odysseus kääntää huomionsa kosijoille: he ovat yrittäneet mennä naimisiin hänen vaimonsa kanssa vastoin hänen tahtoaan ja suunnitelleet tappaa hänen poikansa … heidän kohtalonsa on sinetöity.