Tröghet är objektets motstånd mot alla förändringar i dess rörelse, inklusive en riktningsförändring. Ett objekt kommer att stanna stilla eller fortsätta att röra sig i samma hastighet och i en rak linje, såvida det inte påverkas av en extern obalanserad kraft.

Till exempel börjar en gummikula inte studsa om inte någon väljer upp den och kastar den. I grund och botten, om ett objekt inte rör sig, kommer det inte att börja röra sig om inte något annat påverkar det. Samma idé kan tillämpas på rörelse: ett objekt i rörelse kommer att förbli i rörelse såvida inte någon utanför, motsatt kraft verkar på det. Tröghet kallas också Sir Isaac Newtons första rörelselag. Den första rörelselagen säger att:

Varje kropp uthärdar i sitt tillstånd att vara vid vila eller att röra sig enhetligt rakt fram, utom i den mån det är tvunget att ändra sitt tillstånd av imponerade krafter.

Detta betyder i princip:

Varje objekt förblir i vila eller rör sig i samma hastighet såvida inte något gör att det ändras.

Johannes Kepler gav trögheten sitt namn i Epitome Astronomiae Copernicanae (publicerad i tre delar från 1617–1 621)