1991 skapade Paul Verrochi en affärsplan för att konsolidera den fragmenterade ambulansindustrin, enligt en liknande ”samlade” strategi som används av avfallshantering. Företaget bildades med sammanslagningen av Regional Ambulance (Alameda och Contra Costa counties, CA), Vanguard Ambulance (Santa Clara County, CA) och Buck Ambulance (Portland, OR). Laidlaw förvärvade American Medical Response 1997, efter att ha förvärvat MedTrans, en San Diego-baserad högkvalitativ EMS-leverantör med verksamhet i Kalifornien, Washington, Nevada och Texas. Laidlaw fortsatte att förvärva 138 andra företag och växte till över 1 miljard dollar i intäkter innan AMR förvärvades. 2004 sålde Laidlaw EmCare och American Medical Response till Onex. Onex bildade Emergency Medical Services Corporation som moderbolag till sina två förvärv. EMSC offentliggjordes i december samma år. 2011 förvärvades EMSC av Clayton, Dubilier & Rice. Den 12 juni 2013 ändrade EMSC namn till Envision Healthcare Corporation. Den 8 september 2017 meddelade Envision Healthcare Corp. att American Medical Response skulle säljas till KKR & Co. LP i ett kontantavtal värt 2,4 miljarder US-dollar. I mars 2018 blev American Medical Response ett dotterbolag till Global Medical Response.