Inerția este rezistența obiectului la orice modificare a mișcării sale, inclusiv o schimbare de direcție. Un obiect va rămâne nemișcat sau se va mișca cu aceeași viteză și în linie dreaptă, cu excepția cazului în care este acționat de o forță externă dezechilibrată.

De exemplu, o minge de cauciuc nu va începe să sară în jur decât dacă cineva alege îl ridică și îl aruncă. Practic, dacă un obiect nu se mișcă, nu va începe să se miște decât dacă altceva acționează asupra lui. Aceeași idee poate fi aplicată mișcării: un obiect în mișcare va rămâne în mișcare, cu excepția cazului în care o forță exterioară opusă acționează asupra lui. Inerția este numită și prima lege a mișcării lui Sir Isaac Newton. Prima lege a mișcării spune că:

Fiecare corp perseverează în starea sa de a fi la odihnă sau de deplasare uniformă drept înainte, cu excepția măsurii în care este obligat să-și schimbe starea prin forțe impresionate.

Aceasta înseamnă practic:

Fiecare obiect rămâne în repaus sau rămâne în mișcare cu aceeași viteză, cu excepția cazului în care ceva îl face să se schimbe.

Johannes Kepler și-a dat numele de inerție în Epitome Astronomiae Copernicanae (publicat în trei părți între 1.617-1.621)