Ort und Zeit einer „Erfindung“ des Rades bleiben unklar, da die ältesten Hinweise die Existenz eines echten Radtransports nicht garantieren oder mit zu viel Streuung datiert sind. Der mesopotamischen Zivilisation wird die Erfindung des Rades zugeschrieben. Die Erfindung des massiven Holzscheibenrades fällt in das späte Neolithikum und kann in Verbindung mit anderen technologischen Fortschritten gesehen werden, die zur frühen Bronzezeit führten. Dies impliziert den Übergang von mehreren radlosen Jahrtausenden auch nach der Erfindung der Landwirtschaft und der Töpferei während des Neolithikums der Keramik.

• 4500–3300 v. Chr. (Kupferzeit): Erfindung der Töpfer Rad; früheste Massivholzräder (Scheiben mit einem Loch für die Achse); früheste Radfahrzeuge; Domestizierung des Pferdes
• 3300–2200 v. Chr. (frühe Bronzezeit)
• 2200–1550 BC (Mittlere Bronzezeit): Erfindung des Speichenrades und des Wagens

Der Halaf-Kultur von 6500–5100 v. Chr. wird manchmal die früheste zugeschrieben Darstellung eines Radfahrzeugs, aber dies ist zweifelhaft, da es keine Hinweise darauf gibt, dass Halafianer entweder Radfahrzeuge oder sogar Töpferscheiben verwenden. Vorläufer von Rädern, bekannt als „Tournettes“ oder „langsame Räder“, waren im Nahen Osten bis zum 5. bekannt Jahrtausend v. Chr. Eines der frühesten Beispiele Es wurde in Tepe Pardis, Iran, entdeckt und auf 5200–4700 v. Chr. datiert. Diese bestanden aus Stein oder Ton und waren mit einem Stift in der Mitte am Boden befestigt, erforderten jedoch erhebliche Anstrengungen, um sich zu drehen. Echte Töpferräder, die sich frei drehen und einen Rad- und Achsmechanismus haben, wurden zwischen 4200 und 4000 v. Chr. In Mesopotamien (Irak) entwickelt. Das älteste erhaltene Beispiel, das in Ur (dem heutigen Irak) gefunden wurde, stammt aus dem Jahr ca. 3100 v. Chr. Rad wurde auch in der Indus Valley Civilization gefunden, einer Zivilisation aus dem 4. Jahrtausend v. Chr., die Gebiete des heutigen Indien und Pakistan abdeckt.

Der älteste indirekte Beweis für die Bewegung von Rädern wurde in Form von gefunden Miniatur-Tonräder nördlich des Schwarzen Meeres vor 4000 v. Chr. Ab der Mitte des 4. Jahrtausends v. Chr. werden die Beweise europaweit in Form von Spielzeugautos, Darstellungen oder Spurrillen verdichtet. In Mesopotamien werden Darstellungen von Radwagen auf Tontafeln gefunden Piktogramme im Eanna-Distrikt von Uruk in der sumerischen Zivilisation sind auf ca. 3500–3350 v. Chr. datiert. In der zweiten Hälfte des 4. Jahrtausends v. Chr. tauchten im Nord- (Maykop-Kultur) und Südkaukasus nahezu gleichzeitig Hinweise auf Radfahrzeuge auf und Easte in Europa (Cucuteni-Trypillian Kultur). Darstellungen eines Radfahrzeugs erschienen zwischen 3631 und 3380 v. Chr. Im Tontopf Bronocice, der in einer Trichterbecherkultur-Siedlung in Südpolen ausgegraben wurde. Im nahe gelegenen Olszanica wurde eine 2,2 m breite Tür für den Wageneintritt gebaut; Diese Scheune war 40 m lang mit 3 Türen, datiert auf 5000 v. Chr. – 7000 Jahre alt und gehörte zur neolithischen linearen Keramikkultur. Überlebende Beweise für eine Rad-Achs-Kombination von Stare Gmajne bei Ljubljana in Slowenien (Ljubljana Marshes Wooden Wheel) sind innerhalb von zwei Standardabweichungen auf 3340–3030 v. Chr. Datiert, die Achse auf 3360–3045 v. Es sind zwei Arten frühneolithischer europäischer Räder und Achsen bekannt; eine zirkumalpine Wagenkonstruktion (Rad und Achse drehen sich zusammen, wie beim Ljubljana Marshes Wheel) und die der badischen Kultur in Ungarn (Achse dreht sich nicht). Sie sind beide auf c datiert. 3200–3000 v. Einige Historiker glauben, dass es um die Mitte des 4. Jahrtausends v. Chr. Eine Verbreitung des Radfahrzeugs vom Nahen Osten nach Europa gab.

Frühe Räder waren einfache Holzscheiben mit einem Loch für die Achse. Einige der frühesten Räder wurden aus horizontalen Scheiben von Baumstämmen hergestellt. Aufgrund der ungleichmäßigen Holzstruktur ist ein Rad aus einer horizontalen Scheibe eines Baumstamms tendenziell schlechter als ein Rad aus abgerundeten Längsbrettern.

Das Speichenrad wurde in jüngerer Zeit erfunden und zugelassen den Bau von leichteren und schnelleren Fahrzeugen. Die frühesten bekannten Beispiele für Holzspeichenräder stehen im Kontext der Sintashta-Kultur aus dem Jahr c. 2000 v. Chr. (Krivoye Lake). Bald darauf verwendeten die Pferdekulturen des Kaukasus fast drei Jahrhunderte lang von Pferden gezogene Kriegswagen mit Speichenrädern. Sie zogen tief in die griechische Halbinsel ein, wo sie sich mit den bestehenden mediterranen Völkern zusammenschlossen, um schließlich das klassische Griechenland hervorzubringen, nachdem die minoische Dominanz und die von vorklassischen Sparta und Athen angeführten Konsolidierungen gebrochen waren. Keltische Streitwagen führten im 1. Jahrtausend v. Chr. Eine Eisenfelge um das Rad ein.

In China wurden in Pingliangtai, einem Ort der Longshan-Kultur, Radspuren aus der Zeit um 2200 v. Chr. gefunden. Ähnliche Spuren wurden auch in Yanshi gefunden, einer Stadt der Erlitou-Kultur aus dem Jahr 1700 v. Der früheste Beweis für Speichenräder in China stammt aus Qinghai in Form von zwei Radnaben von einem Standort zwischen 2000 und 1500 v. Chr.

In Großbritannien ein großes Holzrad mit einer Größe von etwa 1 m (3,3) ft) im Durchmesser, wurde 2016 auf dem Gelände der Must Farm in East Anglia entdeckt. Das Exemplar von 1.100 bis 800 v. Chr. ist das vollständigste und früheste seiner Art in Großbritannien. Die Radnabe ist ebenfalls vorhanden. Die Wirbelsäule eines Pferdes in der Nähe deutet darauf hin, dass das Rad möglicherweise Teil eines Pferdewagens war. Das Rad wurde in einer Siedlung gefunden, die auf Stelzen über einem Feuchtgebiet errichtet wurde, was darauf hinweist, dass die Siedlung eine Verbindung zu trockenem Land hatte.

Obwohl es in Amerika vor dem europäischen Kontakt keine großflächige Verwendung von Rädern gab, gab es zahlreiche In mexikanischen archäologischen Stätten wurden kleine Artefakte mit Rädern gefunden, die als Kinderspielzeug identifiziert wurden. Einige stammen aus dem Jahr 1500 v. Es wird angenommen, dass das Haupthindernis für die großflächige Entwicklung des Rades in Amerika das Fehlen domestizierter Großtiere war, die zum Ziehen von Radkutschen verwendet werden konnten. Der engste Verwandte von Rindern, der in präkolumbianischer Zeit in Amerika vorkam, der amerikanische Bison, ist schwer zu domestizieren und wurde nie von amerikanischen Ureinwohnern domestiziert. Bis vor etwa 12.000 Jahren existierten mehrere Pferdearten, die jedoch letztendlich ausgestorben waren. Das einzige große Tier, das auf der westlichen Hemisphäre domestiziert war, das Lama, ein Lasttier, das jedoch physisch nicht als Zugtier zum Ziehen von Radfahrzeugen geeignet war, und die Verwendung des Lamas breitete sich zum Zeitpunkt des Jahres nicht weit über die Anden hinaus aus die Ankunft der Europäer.

Nubier nach etwa 400 v. Chr. verwendeten Räder zum Spinnen von Keramik und als Wasserräder. Es wird vermutet, dass nubische Wasserräder von Ochsen angetrieben wurden. Es ist auch bekannt, dass Nubier aus Ägypten importierte Pferdewagen verwendeten.

Das Rad wurde mit Ausnahme von Äthiopien in Afrika südlich der Sahara bis weit ins 19. Jahrhundert hinein kaum verwendet, aber dies änderte sich mit dem Ankunft der Europäer.

Das Speichenrad wurde bis in die 1870er Jahre, als Speichenräder und Luftreifen erfunden wurden, ohne größere Änderungen weiter verwendet. Luftreifen können den Rollwiderstand erheblich verringern und den Komfort verbessern. Drahtspeichen stehen unter Spannung und nicht unter Druck, wodurch das Rad sowohl steif als auch leicht sein kann. Frühe Speichenräder mit Radialspeichen führten zu Speichenrädern mit Tangentialspeichen, die bis ins späte 20. Jahrhundert bei Autos weit verbreitet waren. Gusslegierungsräder werden heutzutage häufiger verwendet. geschmiedete Leichtmetallräder werden verwendet, wenn das Gewicht kritisch ist.

Die Erfindung des Rades war auch für die Technologie im Allgemeinen wichtig, wichtige Anwendungen einschließlich des Wasserrads, des Zahnrads (siehe auch Antikythera-Mechanismus), des Spinnrads und das Astrolabium oder Torquetum. Zu den moderneren Nachkommen des Rades gehören der Propeller, das Strahltriebwerk, das Schwungrad (Gyroskop) und die Turbine.

• Ljubljana Marshes Wheel, um 3150 v. Chr. (restauriertes Modell des ältesten genau mit Radiokohlenstoff datierten Holzradteils der Welt).

• Vollrad aus Holzbrettern des 20. Jahrhunderts, gebunden mit einer Metallfelge

• Speichenräder auf dem alten etruskischen Monteleone Streitwagen, 2. Viertel des 6. Jahrhunderts v. Chr.

• Speichenrad mit Bronzeblech aus Árokalja, um 1000 v. Chr.

• Radial- (links) und tangential- (rechts) Speichenräder, beide mit Luftreifen.

• Leichtmetallrad auf ein Faltrad gießen mit einem Luftreifen.