Star Trek: Voyager pierwotnie miał innego kapitana Janeway
Kate Mulgrew wcieliła się w postać kapitan Kathryn Janeway w Star Trek: Voyager, ale tak naprawdę zastąpiła aktora pierwotnie obsadzonego jako pierwsza kobieta-kapitan prowadząca Seria Star Trek: Genevieve Bujold. Premiera w styczniu 1995 roku, Star Trek: Voyager była drugim spinoffem Star Trek: The Next Generation i była to sztandarowa seria nowo uruchomionej sieci United Paramount Network (UPN). Star Trek: Voyager działał przez siedem sezonów, zanim zakończył się w 2001 roku,