Inertie is de weerstand van het object tegen elke verandering in zijn beweging, inclusief een verandering in richting. Een object blijft stilstaan of blijft bewegen met dezelfde snelheid en in een rechte lijn, tenzij erop wordt ingewerkt door een externe ongebalanceerde kracht.

Een rubberen bal begint bijvoorbeeld niet rond te stuiteren tenzij iemand pikt het op en gooit het. Kortom, als een object niet beweegt, zal het niet gaan bewegen tenzij er iets anders op inwerkt. Hetzelfde idee kan worden toegepast op beweging: een bewegend object blijft in beweging tenzij er een tegengestelde kracht van buitenaf op inwerkt. Inertie wordt ook wel de eerste bewegingswet van Sir Isaac Newton genoemd. De eerste bewegingswet zegt dat:

Ieder lichaam volhardt in zijn staat van zijn rusten of gelijkmatig recht vooruit bewegen, behalve voor zover het gedwongen wordt om van toestand te veranderen door krachten die onder de indruk zijn.

Dit betekent in feite:

Elk object blijft in rust of blijft met dezelfde snelheid bewegen, tenzij iets het verandert.

Johannes Kepler gaf inertia zijn naam in Epitome Astronomiae Copernicanae (gepubliceerd in drie delen van 1.617–1.621)