ホイールの「発明」の場所と時間は不明なままです。これは、最も古いヒントが実際の車輪付き輸送の存在を保証しないか、日付が多すぎるためです。メソポタミア文明は、車輪の発明でクレジットされています。頑丈な木製のディスクホイールの発明は新石器時代後期に分類され、青銅器時代初期をもたらした他の技術的進歩と関連して見られる可能性があります。これは、農業や陶器が発明された後でも、セラミック新石器時代に数千年が経過したことを意味します。

• 紀元前4500〜 3300年（銅器時代）：陶芸家の発明車輪;最も初期の頑丈な木製の車輪（車軸用の穴のある円盤）;最も初期の車輪付き車両;馬の家畜化
• 紀元前3300年から2200年（青銅器時代初期）
• 2200年から1550年紀元前（中期青銅器時代）：スポークホイールとチャリオットの発明

紀元前6500年から5100年のハラフ文化は、最も初期のものと見なされることがあります車輪付きの車の描写ですが、ハラフィアンが車輪付きの車やろくろを使用しているという証拠がないため、これは疑わしいです。「トルネット」または「スローホイール」として知られる車輪の前身は、5日までに中東で知られていました。紀元前ミレニアム。最も初期の例の1つesはイランのTepePardisで発見され、紀元前5200〜 4700年のものです。これらは石または粘土でできていて、中央にペグで地面に固定されていましたが、回転するにはかなりの労力が必要でした。自由に回転し、車輪と車軸のメカニズムを備えた真のろくろは、紀元前4200年から4000年までにメソポタミア（イラク）で開発されました。ウル（現代のイラク）で発見された最古の生き残った例は、紀元前3100年頃。ホイールは、現在のインドとパキスタンの地域をカバーする紀元前4千年紀の文明であるインダスバレー文明でも発見されています。

ホイールの動きの最も古い間接的な証拠は、次の形で発見されました。紀元前4000年以前の黒海の北にあるミニチュアの粘土の車輪紀元前4千年紀の半ば以降、証拠はおもちゃの車、描写、または轍の形でヨーロッパ中に凝縮されています。メソポタミアでは、粘土のタブレットに見られる車輪付きのワゴンの描写スメリア文明のウルクのイアンナ地区の絵文字は、紀元前3500年から3350年頃のものです。紀元前4千年紀の後半には、北（メイコップ文化）と南コーカサスでほぼ同時に車輪車の証拠が現れました。とイーストrnヨーロッパ（ククテニ文化-トリピリア文化）。ポーランド南部のFunnelbeaker文化集落で発掘されたブロノチツェの土鍋に、紀元前3631年から3380年の間に車両の描写が現れました。近くのオルシャニツァでは、ワゴンが入るために幅2.2mのドアが建設されました。この納屋は長さ40m、ドアが3つあり、紀元前5000年から7000年前のもので、新石器時代の線帯文土器文化に属していました。スロベニアのリュブリャナ近くのStareGmajne（リュブリャナ湿地木製車輪）からの車輪軸の組み合わせの生き残った証拠は、紀元前3340年から3030年まで、車軸は紀元前3360年から3045年までの2標準偏差以内に日付が付けられています。初期の新石器時代のヨーロッパの車輪と車軸には2つのタイプが知られています。周縁型のワゴン構造（Ljubljana Marshes Wheelのように、ホイールと車軸が一緒に回転します）、およびハンガリーのバーデン文化のもの（車軸は回転しません）。それらは両方ともcに日付が付けられます。紀元前3200年から3000年。一部の歴史家は、紀元前4千年半ば頃に近東からヨーロッパへの車輪付き車両の拡散があったと信じています。

初期のホイールはシンプルな木製ディスクでした車軸用の穴があります。初期の車輪のいくつかは、木の幹の水平スライスから作られていました。木の構造が不均一であるため、木の幹を水平にスライスして作られたホイールは、丸い縦板で作られたホイールよりも劣る傾向があります。

スポークホイールは最近発明され、許可されました。より軽く、より速い車両の建設。木製のスポークホイールの最も初期の既知の例は、シンタシュタ文化の文脈にあり、cにさかのぼります。紀元前2000年（クリヴォエ湖）。この直後、コーカサス地方の馬の文化は、3世紀の大部分の間、馬が引くスポークホイールの戦車を使用していました。彼らはギリシャ半島の奥深くに移動し、既存の地中海の人々と合流して、ミノアの支配を打ち破り、古典以前のスパルタとアテネが主導した統合を経て、最終的には古典ギリシャを生み出しました。ケルトの戦車は紀元前1千年紀に車輪の周りに鉄の縁を導入しました。

中国では、紀元前2200年頃の車輪の跡が、龍山文化の遺跡である平糧台で発見されました。同様のトラックは、紀元前1700年頃にさかのぼる二里頭文化の都市である偃師でも見つかりました。中国でのスポークホイールの最も初期の証拠は、紀元前2000年から1500年の日付のサイトからの2つのホイールハブの形で青海省から来ています。

英国では、約1 m（3.3直径フィート）は、2016年にイーストアングリアのマストファームサイトで発見されました。紀元前1100年から800年までの標本は、英国で見つかったそのタイプの中で最も完全で最も初期のものを表しています。車輪のハブもあります。近くにある馬の背骨は、車輪が馬車の一部であった可能性を示唆しています。車輪は湿地の高床式に建てられた集落で発見されました。これは、集落が乾燥した土地と何らかのつながりを持っていることを示しています。

ヨーロッパとの接触以前の南北アメリカでは車輪の大規模な使用は発生していませんでしたが、多数子供のおもちゃとして識別される小さな車輪付きの遺物が、紀元前1500年頃にさかのぼるメキシコの遺跡で発見されました。南北アメリカにおける車輪の大規模な開発の主な障害は、車輪付きの馬車を引くために使用できる飼いならされた大型動物がいないことであったと考えられています。コロンブス以前の時代にアメリカ大陸に存在した牛の最も近い親戚であるアメリカバイソンは、家畜化するのが難しく、ネイティブアメリカンによって家畜化されることはありませんでした。いくつかの馬種は約12、000年前まで存在していましたが、最終的には絶滅しました。西半球で飼いならされた唯一の大型動物であるラマは、駄獣であるが、車輪付きの乗り物を引くための輓獣としての使用には物理的に適していない。ラマの使用は、ヨーロッパ人の到着。

紀元前400年以降のヌビアンは、陶器の回転や水車として車輪を使用していました。ヌビアの水車は牛が運転していた可能性があると考えられています。ヌビアンがエジプトから輸入した馬車を使用したことも知られています。

19世紀に入っても、サハラ以南のアフリカでは、エチオピアを除いて、車輪はほとんど使用されていませんでした。ヨーロッパ人の到着。

スポークホイールは、ワイヤースポークホイールと空気入りタイヤが発明された1870年代まで、大きな変更を加えることなく使用され続けました。空気入りタイヤは転がり抵抗を大幅に減らし、快適さを向上させることができます。ワイヤースポークは圧縮ではなく張力がかかっているため、ホイールを硬くて軽くすることができます。初期の放射状にスポークされたワイヤーホイールは、接線方向にスポークされたワイヤーホイールを生み出し、20世紀後半まで自動車に広く使用されていました。現在、鋳造合金ホイールがより一般的に使用されています。鍛造アルミホイールは、重量が重要な場合に使用されます。

ホイールの発明は、水車、歯車（アンティキティラメカニズムも参照）、スピニングホイールなどの技術全般、重要なアプリケーションにとっても重要です。 、およびアストロラブまたはトルクエタム。ホイールのより現代的な子孫には、プロペラ、ジェットエンジン、フライホイール（ジャイロスコープ）、タービンが含まれます。

• Ljubljana Marshes Wheel、紀元前3150年頃（世界で最も古い正確に放射性炭素で年代測定された木製ホイール部品の復元モデル）。

• 木製のボードで作られた20世紀のソリッドホイールで、金属製のホイールリムで固定されています

• 古代エトルリアモンテレオーネのスポークホイールチャリオット、紀元前6世紀の第2四半期

• 紀元前1000年頃のÁrokaljaのブロンズシート付きスポークホイール。

• ラジアル-（左）およびタンジェンシャル-（右）ワイヤースポークホイール、両方とも空気圧タイヤ付き。

• 折りたたみ自転車に合金ホイールを鋳造、空気入りタイヤ付き。