Vuonna 1784 Edmund Cartwright vieraili Richard Arkwrightin omistamassa tehtaassa. Näkemänsä innoittamana hän alkoi työskennellä koneella, joka parantaisi kudonnan nopeutta ja laatua. Cartwright palkkasi sepän ja puusepän auttamaan häntä. Hän onnistui tuottamaan niin kutsutut voimakudokset. Hän otti patentin koneelleen vuonna 1785, mutta tässä vaiheessa se toimi huonosti.

Vuonna 1787 Cartwright avasi kutomakoneen Doncasterissa ja kaksi vuotta myöhemmin alkoi käyttää James Wattin ja Matthew Boultonin tuottamia höyrykoneita. , ajaa hänen kangaspuut. Kaikki kutojan käsien ja jalkojen aiemmin suorittamat toiminnot voitiin nyt suorittaa mekaanisesti. Cartwrightin käyttämien kutojien päätehtävä oli korjata koneen rikkoutuneita lankoja. Vaikka nämä voimakudokset toimivat nyt hyvin, Cartwright oli köyhä liikemies ja lopulta meni konkurssiin.

Vuonna 1802 William Horrocks, Stockportin puuvillavalmistaja, patentoi parannetun voimakoneen. Se esitti tehokkaamman tavan kelata kudottu kangas palkkiin. Seuraavien kahdenkymmenen vuoden aikana tapahtui lisäparannuksia, ja vuoteen 1823 mennessä Richard Guest pystyi väittämään, että ”14 tai 15-vuotias poika tai tyttö pystyi hallitsemaan kahta voimakudosta ja tuottamaan kolme ja puoli kertaa enemmän kuin paras käsintehty kutoja ”. Vuoteen 1850 mennessä Britanniassa oli 250 000 puuvillakangasta, joista lähes 177 000 oli Lancashiressa.