Inertia on kohteen vastustuskyky kaikelle liikkeen muutokselle, myös suunnanmuutokselle. Kohde pysyy paikallaan tai jatkaa liikkumistaan samalla nopeudella ja suoralla linjalla, ellei ulkopuolinen epätasapainoinen voima vaikuta siihen.

Esimerkiksi kumipallo ei ala toipua, ellei joku poimi se ylös ja heittää sen. Pohjimmiltaan, jos esine ei liiku, se ei ala liikkua, ellei jotain muuta toimi sen suhteen. Samaa ajatusta voidaan soveltaa liikkeeseen: liikkeessä oleva esine pysyy liikkeessä, ellei joku ulkopuolisesta, vastakkaisesta voimasta toimi siihen. Inertiaa kutsutaan myös Sir Isaac Newtonin ensimmäiseksi liikelakiksi. Ensimmäisessä liikelakissa sanotaan:

Jokainen ruumis pysyy pysyvässä tilassaan. lepo tai liikkuminen tasaisesti suoraan eteenpäin, paitsi siltä osin kuin sen on pakko muuttaa tilaansa vaikuttavien voimien avulla.

Tämä tarkoittaa periaatteessa:

Jokainen esine pysyy levossa tai liikkuu samalla nopeudella, ellei jokin saa sen muuttumaan.

Johannes Kepler antoi nimensä inertialle julkaisussa Epitome Astronomiae Copernicanae (julkaistu kolmessa osassa vuosina 1617–1 621)