Haarukkainen kieli on kieli, joka on jaettu kahteen erilliseen piikkiin kärjestä; tämä on ominaisuus, joka on yhteinen monille matelijalajeille. Matelijat hajuavat kielensä kärjellä, ja haarukkainen kieli antaa heille mahdollisuuden tuntea mistä suunnasta haju tulee. Aistimista pään molemmilta puolilta ja kemiallisiin vihjeisiin perustuvien polkujen seuraamista kutsutaan tropotaksiksi. On epäselvää, voivatko haarankieliset matelijat todella seurata polkuja, vai onko tämä vain hypoteesi.

Matto-pythonin haaroitettu kieli (Morelia spilota mcdowelli)

Haarukkaiset kielet ovat kehittyneet näissä rypälematrillaissa (liskot ja käärmeet) eri tarkoituksiin. Haarautuneen kielen etuna on, että kemikaalien kosketukseen on käytettävissä enemmän pinta-alaa ja tropotaksin mahdollisuus. Kieli heilutetaan suusta säännöllisesti kemiallisen ympäristön näytteenottamiseksi. Tämän kemiallisen näytteenoton muoto antaa näiden eläinten aistia haihtumattomia kemikaaleja, joita ei voida havaita yksinkertaisesti käyttämällä hajuhaitaa. Tämä lisääntynyt kyky tunnistaa kemikaaleja on lisännyt kykyä tunnistaa saalis, tunnistaa sukulaiset, valita kaverit, etsiä turvakoteja, seurata polkuja ja paljon muuta. Morfologisten ja geneettisten todisteiden perusteella on epäselvää, missä tarkat muutospisteet ovat lovetusta kielestä haarautuneeksi kieleksi, mutta uskotaan, että muutos on tapahtunut kaksi tai neljä kertaa. Haarautuneilla kielillä kärsivillä ihmisillä on yleinen käyttäytymisominaisuus, että heillä on taipumus olla leveitä rehunvalmistajia. Galagosilla (bushbabies) on toissijainen kieli tai sublingua, jota käytetään hoidossa, piilotettu ensimmäisensä alle.