En el segundo día de competencia en la final por equipos, Raisman compitió en salto, barra de equilibrio y ejercicio de piso para ayudar a asegurar la medalla de oro para el equipo de EE. UU. y defender el título que ganó con el Fierce Cinco en 2012. Individualmente, obtuvo 15.833 en bóveda, 15.000 en viga y 15.366 en piso. Al final de la competencia, ella y sus compañeros se autodenominaron «Los Cinco Final», porque eran el último equipo olímpico que Marta Karolyi nombraría antes de retirarse como coordinadora del equipo. Estos fueron los últimos Juegos Olímpicos en los que los equipos estarían compuestos por cinco gimnastas, como se anunció a principios de año que, a partir de los Juegos Olímpicos de 2020 en Tokio, los equipos en competencia se reducirían a cuatro gimnastas.

En En la final completa, Raisman anotó 15.633 en salto, 14.166 en barras, 14.866 en viga y 15.433 en piso para colocarse segundo con una puntuación total de 60.098, ganando una medalla de plata, detrás de Biles y por delante de la rusa Aliya Mustafina. Ella se destacó por romper a llorar después de completar su rutina de piso en la rotación final, después de haber vengado la angustia de perder una medalla completa en un desempate cuatro años antes.

En la final de piso, Raisman nuevamente terminó en segundo lugar detrás de Biles, con una puntuación de 15.500, lo que la llevó a un total de seis medallas olímpicas. Esto la convirtió en la segunda gimnasta olímpica estadounidense más condecorada detrás de Shannon Miller. Aunque eclipsada por Biles, Raisman recibió elogios por su dignidad y madurez. así como para ella por formas, que había mejorado desde 2012.