V roce 1784 navštívil Edmund Cartwright továrnu Richarda Arkwrighta. Inspirován tím, co viděl, začal pracovat na stroji, který by zlepšil rychlost a kvalitu tkaní. Cartwright zaměstnával kováře a tesaře, aby mu pomohli, a podařilo se mu vyrobit něco, co nazval tkalcovským stavem. V roce 1785 uzavřel patent na svůj stroj, ale v této fázi fungoval špatně.

V roce 1787 Cartwright otevřel tkalcovnu v Doncasteru a o dva roky později začal používat parní stroje vyráběné Jamesem Wattem a Matthewem Boultonem , aby řídil jeho tkalcovské stavy. Všechny operace, které dříve prováděly tkadlovy ruce a nohy, mohly být nyní prováděny mechanicky. Hlavním úkolem tkalců zaměstnávaných Cartwrightem byla oprava rozbitých nití na stroji. Ačkoli tyto tkalcovské stavy nyní fungovaly dobře, Cartwright byl chudý podnikatel a nakonec zbankrotoval.

V roce 1802 si William Horrocks, výrobce bavlny ze Stockportu, nechal patentovat vylepšený tkalcovský stav. Představoval účinnější způsob navíjení tkané látky na trám u v průběhu příštích dvaceti let došlo k dalším vylepšením a do roku 1823 mohl Richard Guest tvrdit, že „chlapec nebo dívka ve věku čtrnácti nebo patnácti let zvládl dva tkalcovské stavy a dokázal vyrobit třikrát a půlkrát více nejlepší tkalcovna tkalcovského stavu. “V roce 1850 bylo v Británii 250 000 bavlněných tkalcovských stavů, z toho téměř 177 000 v Lancashire.