I årtionden har Demokratiska folkrepubliken Korea – mer allmänt känd som Nordkorea – varit ett av världens mest hemliga länder.
Dess regering gillar inte att människor utanför landet åker dit och tar reda på vad som händer.
Den delar en gräns med ett land som heter Sydkorea – och de två länder har inte kommit överens med varandra på länge.
En nordkoreansk ledare hade inte stigit i Sydkorea på 65 år och ländernas ledare hade inte träffats på tio år.
Men det förändrades i april 2018 när Nordkorean ledare Kim Jong-un träffade presidenten för Sydkorea Moon Jae-in vid gränsen mellan de två länderna. Mötet var ett betydelsefullt ögonblick i modern historia.
För att bättre förstå förhållandet mellan de två länderna måste vi titta tillbaka de senaste decennierna på historien om detta hemliga land.
Varför finns Nordkorea och Sydkorea?
Korea var tidigare ett land men delades efter andra världskriget. Det hade styrts av Japan men när Japan övergav sig ockuperade styrkor från Sovjetunionen norra delen av landet medan amerikanska styrkor ockuperade söder.
Sovjeterna stödde ett styrsystem som kallades kommunism, medan USA var antikommunist. Det innebar att de två sidorna inte kunde komma överens om hur man skulle förena landet, så det delades formellt upp i Nordkorea och Sydkorea den 9 september 1948.
De politiska skillnaderna mellan de två rivaliserande staterna ledde till utbrottet. av krig 1950, när Nordkorea invaderade Sydkorea.
Kriget varade i tre år men Nordkorea och Sydkorea har officiellt förblivit i krig eftersom ett fredsavtal aldrig undertecknades.
Vem har ansvaret?
Sedan 1948 har Nordkorea styrts av tre män från samma familj.
Kim Il-sung var landet ” s första högsta ledare, som var ansvarig till sin död 1994.
Kontrollen gick bredvid sin son Kim Jong-il, som hade makten i 17 år.
2011 tillkännagav Nordkorea Kim Jong-il son, Kim Jong-un, som sin nya ledare.
Cirka en miljon människor samlades i huvudstaden Pyon gyang, för att höra tillkännagivandet.
Hur är livet i Nordkorea?
Nordkorea är hem för mer än 25 miljoner människor, som lever under en form av kommunistiskt styre, som strikt kontrollerar alla områden i det dagliga livet.
Människor måste be om tillstånd att resa runt och det är svårt för besökare att komma in i landet också.
Alla TV-apparater och radioapparater är inställda på statliga kanaler och människor som fångas på att lyssna på utländska sändningar hårda straff.
Dessa kontroller innebär att de flesta nordkoreaner kanske har liten eller ingen aning om världshändelser, eller hur deras land är tänkt på av omvärlden.
De flesta nordkoreaner är extremt fattiga med saker som kylskåp, tvättmaskiner och till och med cyklar som är svåra att få tag på.
Många människor litar på hjälporgan, till exempel Uni nationerna, att skaffa mat eftersom det inte finns tillräckligt med att äta i landet.
Men nordkoreaner som kräver mer av sin regering, kräver en förändring av ledarskapet eller de som bara försöker fly, är straffades brutalt och ibland dödades.
I en rapport från Amnesty International uppskattades att hundratusentals människor har satts i fängelse och arbetsläger eftersom de inte håller med regeringen.
Nordkoreaner verkar heja och berömma sin ledare vid stora offentliga evenemang, men det är svårt att veta orsakerna till detta eftersom det inte är möjligt att tala fritt för människor som bor där.
Den nordkoreanska regeringen säger att det beror på att Kim Jong-un är mycket populär bland sitt folk.
Från tidig ålder lär sig nordkoreanerna att deras ledare är som allsmäktiga gudar.
Men andra hävdar att människor kan heja Kim eftersom de är oroliga för att de skulle få allvarliga problem om de inte gjorde det.
Varför är folk oroliga för Nordkorea?
En av de viktigaste frågorna som har sett Nordkorea göra rubriker i nyheterna är att göra med kärnmissiler.
Nordkorea hade försökt göra kärnmissiler – kraftfulla bomber som kan orsaka förödande skador – som en dag kanske skulle kunna träffade mål i USA.
Man trodde inte att den byggde några missiler som kunde resa till och slå England, som ligger cirka 8400 kilometer bort.
USA: s president Donald Trump skickade krigsfartyg och ubåtar till Sydkorea, ett land som Amerika har stött länge, för att försöka få Kim Jong-un att stoppa sina vapenbyggnadsplaner.
In Augusti 2017 avfyrade Nordkorea en missil som trodde att kunna bära vapen över norra Japan för första gången. Den kraschade i havet.
Två veckor senare avfyrade landet en andra missil över Japan som flög högre och längre än den första. Den landade också i havet.
Japans premiärminister Shinzo Abe kallade åtgärden ett ”allvarligt” hot mot sitt land.
I november 2017 , Sa Nordkorea att de framgångsrikt testat en ny typ av missil som skulle kunna nå hela USA.
I april 2018 meddelade Nordkoreas ledare att hans land inte längre skulle genomföra kärnvapenprov.
Han sa också att ett kärnvapen t fastighetsplatsen i norra delen av landet skulle stängas.
President Trump twittrade att tillkännagivandet var ”goda nyheter” för världen.
Hur har relationerna förändrats?
I början av 2018 hamnade Kim i ett nytt ordkrig med president Trump.
Herr Kim gjorde sin nyårsadress och sa att han alltid har sin kärnkraftsstartknapp på sitt skrivbord. Herr Trump svarade och sa att hans knapp var större och de vapen som han hade var större och kraftfullare.
Förhållandet mellan USA och Nordkorea verkade sedan förbättras när de två ledarna meddelade att de planerade att träffas ansikte mot ansikte.
Det var en stor sak eftersom ingen tjänande amerikansk president någonsin har suttit ner för samtal med en nordkoreansk ledare.
Men Donald Trump drog sig ur samtalen. Han sa att det berodde på ”enorm ilska” i ett nyligen uttalande från Nordkorea och en serie ”brutna löften” från den nordkoreanska huvudstaden Pyongyang.
Men Trump sa att han såg mycket fram emot att träffa honom ”någon dag”.
Samtidigt gjorde Nordkorea ansträngningar för att inleda vänligare samtal med sin granne, Sydkorea.
Kim hade sagt att han var öppen för att kommunicera och i januari 2018 öppnades en säker telefonlinje som gjorde det möjligt för de två regeringarna att prata med varandra.
Det hade gått nästan två år sedan denna telefonlinje inaktiverades på order av Kim Jong-un, så det här var en viktig utveckling.
Det kom efter att den nordkoreanska ledaren talade om att sänka spänningarna och att smälta ”frysta nord-syd-relationer”.
Efter detta skickade herr Kim ett nordkoreanskt team till vinter-OS i söder.
Han sa att delta i spelen var ”ett bra tillfälle att visa enighet bland folket” i Nordkorea.
Sydkorea och Nordkorea samlades under öppnings- och avslutningsceremonierna för vinter-OS 2018 i Pyeongchang, och idrottarna avbildades sida vid sida.
Efter detta hölls i april 2018 ett otroligt historiskt möte när ledarna för Nord- och Sydkorea träffades vid gränsen mellan de två länderna för första gången på tio år.
Många människor var hoppfull att samtalen mellan de två ledarna var ett tecken på större fred mellan länderna.
Den 2 juni 2018 tillkännagavs att toppmötet mellan president Trump och Kim Jong-un i Singapore var tillbaka igen.
Donald Trump och Kim Jong-un träffades äntligen den 12 juni i Singapore, ett litet land i sydöstra Asien.
Mötet började med ett handslag och det var bara två översättare i rummet med dem.
Efter att de två ledarna tillbringat cirka 40 minuter på att diskutera några frågor mellan de två länderna, bjöd de in alla sina rådgivare att gå med dem till lunch.
De två länderna kom sedan överens om ett uttalande om vad de ville göra för att förbättra sin relation.
Efteråt, när de båda undertecknade det gemensamma uttalandet framför mediemedlemmar, sa president Trump att ”vi” har haft en riktigt bra tid tillsammans ”.
Kim Jong-un tillade att” världen kommer att se en historisk förändring ”.
De två ledarna träffades för andra gången i februari 2019 och i juni 2019 fanns det ytterligare ett historiskt ögonblick när president Trump tog ett steg över en avgränsningslinje som skiljer Nord- och Sydkorea. Det gjorde honom den första amerikanska presidenten som besökte landet.
Kim sa till och med till presidenten: ”Jag förväntade mig aldrig att träffa dig här.”
De två männen gick in i Nordkoreanska territorium där de skakade hand. Därefter gick de tillbaka på sydkoreansk mark.
Kim sa att deras möte var en symbol för deras ”utmärkta” vänskap. Herr Trump sa att det var en ”fantastisk dag för världen”.
De två ledarna skulle bara träffas en kort stund, men de slutade prata med varandra i ungefär en timme och gick med på att starta om talar om kärnkraft, som hade stoppat.
På en presskonferens bekräftade Trump att han hade bjudit in Kim till Vita huset, men ingenting har formellt ordnats.
Nordkorea har fortsatt att testa missiler sedan dess, och de två länderna använder fortfarande ibland ovänligt språk och förolämpningar mot varandra.
Men under 2020 har Trump sagt att de två ledarna har ett ”bra förhållande” och i mars skickade han ett brev till Kim om att erbjuda USA: s hjälp för att ta itu med coronavirus.
