Osul urechii, numit și osiculă auditivă, oricare dintre cele trei oase mici din urechea medie a tuturor mamiferelor. Acestea sunt malleus, sau ciocan, incus, sau nicovală, și stapes, sau etrier. Împreună formează un lanț scurt care traversează urechea medie și transmite vibrațiile cauzate de undele sonore de la membrana timpanului la lichidul urechii interne. Maleul seamănă cu un baston mai mult decât cu un ciocan, în timp ce incusul arată ca un dinte premolar cu un sistem radicular extins. Stagele seamănă foarte mult cu un etrier. Partea superioară sau capul malleului și corpul incusului sunt ținute împreună de o articulație strânsă și sunt așezate în pod, sau porțiunea superioară a cavității timpanului. Mânerul malleusului aderă la jumătatea superioară a membranei tamburului. Trei ligamente mici țin capul malleului, iar un al patrulea atașează o proiecție (denumită procesul scurt) de la incus la o ușoară depresiune în peretele posterior al cavității. Procesul lung al incusului este îndoit în apropierea capătului inferior și poartă un os mic, asemănător unei noduri, care este îmbinat slab cu capul stapelor – al treilea și cel mai mic dintre osici. Scările se află într-o poziție orizontală în unghi drept cu procesul lung al incusului. Există două deschideri în peretele labirintului osos, iar plăcuța stapes se potrivește perfect într-una dintre aceste deschideri – o fereastră în formă ovală, unde este ținută în loc de încă un ligament numit ligament inelar. >
Există doi mușchi minusculi în urechea medie, care servesc la modificarea tensiunii urechii oaselor și astfel intensitatea (gradul de sonoritate) al sunetelor. Unul, tensorul timpan, este atașat de mânerul maleului (el însuși atașat la membrana timpanului) și prin contracția sa tinde să atragă maleul spre interior, crescând astfel tensiunea membranei tamburului. Al doilea, numit stapedius, tinde să scoată plăcuța podelor din fereastra ovală. Acest lucru se realizează prin înclinarea etrierului sau a scărilor, înapoi.
