Osso da orelha, também chamado de ossículo auditivo, qualquer um dos três pequenos ossos do ouvido médio de todos os mamíferos. Esses são o martelo, ou martelo, a bigorna ou bigorna e o estribo ou estribo. Juntos, eles formam uma curta cadeia que atravessa o ouvido médio e transmite as vibrações causadas por ondas sonoras da membrana do tímpano para o líquido do ouvido interno. O martelo se parece mais com um taco do que com um martelo, enquanto a bigorna se parece com um dente pré-molar com um extenso sistema radicular. O estribo se parece muito com um estribo. O topo ou a cabeça do martelo e o corpo da bigorna são mantidos juntos por uma junta bem ajustada e estão localizados no sótão, ou parte superior, da cavidade do tímpano. O cabo do martelo adere à metade superior da membrana do tambor. Três pequenos ligamentos seguram a cabeça do martelo e um quarto conecta uma projeção (chamada de processo curto) da bigorna a uma leve depressão na parede posterior da cavidade. O longo processo da bigorna é dobrado próximo à extremidade inferior e carrega um pequeno osso em forma de saliência que está frouxamente articulado à cabeça do estribo – o terceiro e menor dos ossículos. O estribo fica em posição horizontal perpendicular ao longo processo da bigorna. Existem duas aberturas na parede do labirinto ósseo e a plataforma do estribo se encaixa perfeitamente em uma dessas aberturas – uma janela oval, onde é mantida no lugar por outro ligamento chamado ligamento anular.
Existem dois músculos minúsculos no ouvido médio, que servem para alterar a tensão no ouvido ossos e, portanto, a intensidade (grau de volume) dos sons. Um, o tensor do tímpano, está preso ao cabo do martelo (ele próprio preso à membrana do tímpano) e, por sua contração, tende a puxar o martelo para dentro, aumentando assim a tensão da membrana do tambor. O segundo, denominado estapédio, tende a puxar a plataforma do estribo para fora da janela oval. Isso é feito inclinando o estribo, ou estribo, para trás.