Tarcie, siła, która przeciwdziała przesuwaniu się lub toczeniu jednego ciała stałego nad drugim. Siły tarcia, takie jak przyczepność potrzebna do chodzenia bez poślizgu, mogą być korzystne, ale stanowią również znaczną opozycję dla ruchu. Około 20 procent mocy silnika samochodów zużywa się na pokonywanie sił tarcia w ruchomych częściach.
Wydaje się, że główną przyczyną tarcia między metalami są siły przyciągania, znane jako adhezja, między obszarami kontaktu powierzchni, które są zawsze mikroskopijne nieregularny. Tarcie powstaje w wyniku ścinania tych „spawanych” połączeń oraz działania nierówności twardszej powierzchni podczas orki po bardziej miękkiej powierzchni.
Tarcie ślizgających się ciał stałych charakteryzują dwa proste fakty doświadczalne. Po pierwsze, wielkość tarcia jest prawie niezależny od obszaru styku. Jeśli cegła jest ciągnięta wzdłuż stołu, siła tarcia jest taka sama, niezależnie od tego, czy cegła leży płasko, czy stoi. Po drugie, tarcie jest proporcjonalne do obciążenia lub ciężaru, który ściska powierzchnie razem . Jeśli stos trzech cegieł jest ciągnięty wzdłuż stołu, tarcie jest trzykrotnie większe niż w przypadku ciągnięcia jednej cegły. Zatem stosunek tarcia F do obciążenia L jest stały. Ten stały stosunek nazywany jest współczynnikiem tarcia i wynosi zwykle symbolizowany grecką literą mu (μ). Matematycznie μ = F / L.Ponieważ zarówno tarcie, jak i obciążenie są mierzone w jednostkach siły (takich jak funty lub niutony), współczynnik tarcia jest bezwymiarowy. Wartość współczynnika z f Tarcie w przypadku jednej lub więcej cegieł ślizgających się po czystym drewnianym stole wynosi około 0,5, co oznacza, że siła równa połowie ciężaru cegieł jest wymagana tylko do pokonania tarcia w utrzymaniu cegły w ruchu ze stałą prędkością. Sama siła tarcia jest skierowana przeciwnie do ruchu obiektu. Ponieważ tarcie do tej pory opisane występuje między powierzchniami w ruchu względnym, nazywane jest tarciem kinetycznym.
W przeciwieństwie do tarcia statycznego, zachodzi między powierzchniami w spoczynku względem siebie. Wartość tarcia statycznego waha się od zera do najmniejszej siły potrzebnej do rozpoczęcia ruchu. Ta najmniejsza siła wymagana do rozpoczęcia ruchu lub pokonania tarcia statycznego jest zawsze większa niż siła wymagana do kontynuowania ruchu lub przezwyciężenia tarcia kinetycznego.
Tarcie toczne występuje, gdy koło, kula lub cylinder toczy się swobodnie po powierzchni, tak jak w przypadku łożysk kulkowych i wałeczkowych. Wydaje się, że głównym źródłem tarcia podczas toczenia jest rozpraszanie energii związanej z deformacją obiektów. Jeśli twarda kula toczy się po równej powierzchni, kulka jest nieco spłaszczona, a pozioma powierzchnia nieco wcięta w stykających się obszarach. Elastyczne odkształcenie lub ściskanie wytwarzane w przedniej części kontaktującego się obszaru jest przeszkodą w ruchu, która nie jest w pełni kompensowana, ponieważ substancje wracają do normalnego kształtu w tylnej części. Straty wewnętrzne w tych dwóch substancjach są podobne do tych, które uniemożliwiają odbicie piłki z powrotem do poziomu, z którego została upuszczona. Współczynniki tarcia ślizgowego są na ogół od 100 do 1000 razy większe niż współczynniki tarcia tocznego dla odpowiednich materiałów. Ta zaleta została zrealizowana historycznie wraz z przejściem z sanek na koło. (Zobacz mechanikę.)