Kość uszna, zwana także kostką słuchową, to jedna z trzech małych kości w uchu środkowym wszystkich ssaków. Są to młoteczek lub młotek, kowadełko lub kowadło i strzemiączko. Razem tworzą krótki łańcuch, który przechodzi przez ucho środkowe i przenosi wibracje wywołane falami dźwiękowymi z błony bębenkowej do płynu w uchu wewnętrznym. Młoteczek bardziej przypomina maczugę niż młotek, podczas gdy kowadełko wygląda jak ząb przedtrzonowy z rozległym systemem korzeniowym. Strzemię bardzo przypomina strzemię. Wierzchołek lub głowa młoteczka i korpus kowadełka są trzymane razem przez ciasno dopasowany staw i są osadzone na poddaszu lub górnej części jamy błony bębenkowej. Rękojeść młoteczka przylega do górnej połowy membrany bębna. Trzy małe więzadła trzymają główkę młoteczka, a czwarte przyczepia występ (zwany wyrostkiem krótkim) od kowadełka do lekkiego zagłębienia w tylnej ścianie ubytku. Długi wyrostek kowadełka jest zagięty w pobliżu dolnego końca i posiada małą, podobną do guzka kość, która jest luźno połączona z główką strzemiączka – trzecią i najmniejszą z kosteczek słuchowych. Strzemiączko leży w pozycji poziomej pod kątem prostym z długim wyrostkiem kowadełka. W ścianie labiryntu kostnego znajdują się dwa otwory, a podstawa strzemiączka idealnie pasuje do jednego z tych otworów – owalnego okna, w którym jest utrzymywana na miejscu przez jeszcze jedno więzadło zwane więzadłem pierścieniowym.
W uchu środkowym znajdują się dwa małe mięśnie, które służą do zmiany napięcia ucha kości, a tym samym intensywność (stopień głośności) dźwięków. Jeden, napinacz bębenka, jest przymocowany do rękojeści młoteczka (sam jest przymocowany do błony bębenkowej) i poprzez jego skurcz ma tendencję do ciągnięcia młoteczka do wewnątrz, zwiększając w ten sposób napięcie błony bębna. Drugi, zwany stapedius, ma tendencję do wyciągania stopy strzemiączka z owalnego okienka. W tym celu przechyl strzemię lub strzemiączko do tyłu.
