가장 오래된 힌트가 실제 바퀴 달린 운송 수단의 존재를 보장하지 않거나 너무 많이 분산되어 있기 때문에 바퀴의 “발명”의 장소와 시간은 명확하지 않습니다. 메소포타미아 문명은 바퀴의 발명으로 유명합니다. 단단한 나무 디스크 휠의 발명은 후기 신석기 시대에 속하며 초기 청동기 시대를 일으킨 다른 기술 발전과 함께 볼 수 있습니다. 이것은 신석기 시대에 농업과 도자기가 발명 된 이후에도 바퀴가없는 수천 년의 세월을 의미합니다.

• BC 4500–3300 (구리 시대) : 도예가의 발명 바퀴, 가장 오래된 단단한 나무 바퀴 (축을위한 구멍이있는 디스크), 가장 오래된 바퀴 달린 차량, 말의 길들임
• 기원전 3300-2200 (초기 청동기 시대)
• 2200-1550 BC (중동 청동기 시대) : 스포크 휠과 마차 발명

기원전 6500-5100 년의 할라 프 문화는 때로 바퀴 달린 차량을 묘사했지만, 할라 피안 사람들이 바퀴 달린 차량이나 도자기 바퀴를 사용했다는 증거가 없기 때문에 의심 스럽습니다. 바퀴의 선구자 인 “tournettes”또는 “slow wheels”는 5 일까지 중동에서 알려졌습니다. 기원전 천년기. es는이란의 Tepe Pardis에서 발견되었으며 기원전 5200-4700 년에 발견되었습니다. 이것들은 돌이나 점토로 만들어졌으며 중앙에 말뚝으로 땅에 고정되었지만 회전하는 데 상당한 노력이 필요했습니다. 자유롭게 회전하고 바퀴와 축 메커니즘을 가진 진정한 도예가의 바퀴는 기원전 4200 ~ 4000 년에 메소포타미아 (이라크)에서 개발되었습니다. 우르 (현재의 이라크)에서 발견 된 가장 오래된 사례는 다음으로 거슬러 올라갑니다. 기원전 3100 년경. 바퀴는 현재 인도와 파키스탄 지역을 포괄하는 기원전 4 천년 문명인 인더스 밸리 문명에서도 발견되었습니다.

바퀴 달린 움직임의 가장 오래된 간접적 증거는 다음과 같은 형태로 발견되었습니다. 기원전 4000 년 이전 흑해 북쪽의 미니어처 점토 바퀴 기원전 4 천년 중반부터 증거는 장난감 자동차, 묘사 또는 틀에 박힌 형태로 유럽 전역에 응축되어 있습니다. 메소포타미아에서는 점토 판에서 발견 된 바퀴 달린 마차의 묘사가 있습니다. 수메르 문명에있는 우루크 Eanna 지역의 상형 문자는 기원전 3500 ~ 3350 년경으로 거슬러 올라갑니다. 기원전 4 천년 후반기에 바퀴 달린 차량의 증거가 북부 (마이 코프 문화)와 남부 코카서스에서 거의 동시에 나타났습니다. 및 Easte rn 유럽 (Cucuteni-Trypillian 문화). 바퀴 달린 차량의 묘사는 폴란드 남부의 Funnelbeaker 문화 정착지에서 발굴 된 Bronocice 항아리에서 기원전 3631 년에서 3380 년 사이에 나타났습니다. 인근 Olszanica에는 마차 진입을 위해 2.2m 너비의 문이 건설되었습니다. 이 헛간은 길이가 40m에 문 3 개가 있으며 기원전 5000 년-7000 년으로 거슬러 올라가며 신석기 시대의 선형 도자기 문화에 속합니다. 슬로베니아의 Ljubljana (Ljubljana Marshes Wooden Wheel) 근처의 Stare Gmajne에서 바퀴-축 조합의 생존 증거는 기원전 3340-3030 년, 축은 기원전 3360–3045 년까지 두 표준 편차 이내입니다. 두 가지 유형의 초기 신석기 시대 유럽 바퀴와 축이 알려져 있습니다. circumalpine 유형의 왜건 구조 (Ljubljana Marshes Wheel에서와 같이 바퀴와 축이 함께 회전)와 헝가리의 Baden 문화 (축이 회전하지 않음)의 구조입니다. 둘 다 c. 기원전 3200 ~ 3000 년. 일부 역사가들은 기원전 4 천년 중반 경에 바퀴 달린 차량이 근동에서 유럽으로 확산되었다고 생각합니다.

이른 바퀴는 단순한 나무 디스크였습니다. 차축 용 구멍이 있습니다. 초기 바퀴 중 일부는 나무 줄기의 수평 조각으로 만들어졌습니다. 나무의 구조가 고르지 않기 때문에 나무 줄기의 수평 조각으로 만든 바퀴는 둥근 세로 판 조각으로 만든 바퀴보다 열등한 경향이 있습니다.

스포크 바퀴는 더 최근에 발명되어 허용되었습니다. 더 가볍고 더 빠른 차량의 건설. 나무 스포크 바퀴의 가장 초기에 알려진 예는 c로 거슬러 올라가는 Sintashta 문화의 맥락입니다. 기원전 2000 년 (크리 보예 호수). 얼마 지나지 않아 코카서스 지역의 말 문화는 3 세기 동안 말이 끄는 스포크 휠 전쟁 전차를 사용했습니다. 그들은 그리스 반도 깊숙한 곳으로 이동하여 기존 지중해 민족과 합류하여 미노아의 지배력을 깨고 고전 전 시대의 스파르타와 아테네가 이끄는 통합 이후 고전 그리스로 발전했습니다. 켈트 전차는 기원전 1 천년에 바퀴 주위에 철제 테두리를 도입했습니다.

중국에서는 기원전 2200 년경으로 거슬러 올라가는 휠 트랙이 용산 문화의 유적지 인 핑 리앙 타이에서 발견되었습니다. 기원전 1700 년경 에를 리 토우 문화의 도시인 얀시에서도 비슷한 흔적이 발견되었습니다. 중국에서 스포크 휠의 가장 초기 증거는 기원전 2000 년에서 1500 년 사이의 사이트에서 나온 두 개의 휠 허브 형태로 칭하이에서 온 것입니다.

영국에서는 약 1m (3.3) 크기의 큰 나무 휠입니다. 2016 년 East Anglia의 Must Farm 사이트에서 발견되었습니다. 기원전 1,100 년에서 800 년까지 거슬러 올라가는이 표본은 영국에서 발견 된 가장 완전하고 초기 유형입니다. 바퀴의 허브도 있습니다. 근처에서 발견 된 말의 척추는 바퀴가 말이 끄는 수레의 일부 였을 수 있음을 나타냅니다. 바퀴는 습지 위의 죽마 위에 지어진 정착지에서 발견되었으며, 이는 정착지가 마른 땅과 연결되어 있음을 나타냅니다.

유럽과의 접촉 이전에 미주 지역에서는 바퀴를 대규모로 사용하지 않았지만 어린이 장난감으로 확인 된 작은 바퀴가 달린 인공물이 멕시코 고고학 유적지에서 발견되었으며, 일부는 기원전 1500 년경까지 거슬러 올라갑니다. 미주 지역에서 바퀴의 대규모 개발에 대한 주된 장애물은 바퀴 달린 마차를 당기는 데 사용할 수있는 가축화 된 대형 동물의 부재였습니다. 콜럼버스 이전 시대에 아메리카에있는 소의 가장 가까운 친척 인 아메리카 들소는 길들이기가 어려우며 아메리카 원주민에 의해 길들여지지 않았습니다. 약 12,000 년 전까지 몇 종의 말이 존재했지만 결국 멸종되었습니다. 서반구에서 길 들여진 유일한 큰 동물 인 라마는 무리 동물이지만 바퀴 달린 차량을 당기는 초안 동물로 사용하기에 육체적으로 적합하지 않았으며 라마의 사용은 당시 안데스 산맥을 훨씬 넘어서 퍼지지 않았습니다. 유럽인의 도착.

기원전 400 년경 이후의 누비아 인들은 도자기를 회전시키고 물레 방아로 바퀴를 사용했습니다. 누비안 물레 방아는 황소를 이용한 것으로 추정됩니다. 누비아 인들은 이집트에서 수입 한 말이 끄는 마차를 사용한 것으로도 알려져 있습니다.

사하라 사막 이남의 아프리카에서 에티오피아를 제외하고 바퀴는 거의 사용되지 않았습니다. 유럽인의 도착.

스포크 휠은 와이어 스포크 휠과 공기 타이어가 발명 된 1870 년대까지 큰 수정없이 계속 사용되었습니다. 공압 타이어는 구름 저항을 크게 줄이고 편안함을 향상시킬 수 있습니다. 와이어 스포크는 압축이 아닌 장력을 받고 있기 때문에 휠이 뻣뻣하고 가벼워 질 수 있습니다. 초기 방사형 스포크 와이어 휠은 20 세기 후반까지 자동차에 널리 사용 된 접선 스포크 와이어 휠을 생성했습니다. 주조 합금 바퀴가 이제 더 일반적으로 사용됩니다. 단조 알로이 휠은 무게가 중요한 경우에 사용됩니다.

휠의 발명은 일반적인 기술, 수차, 톱니 바퀴 (안티 키 테라 메커니즘 참조), 물레와 같은 중요한 응용 분야에서도 중요했습니다. 및 아스트 롤라 베 또는 토크 텀. 더 현대적인 휠의 후손으로는 프로펠러, 제트 엔진, 플라이휠 (자이로 스코프) 및 터빈이 있습니다.

• Ljubljana Marshes Wheel, 기원전 3150 년경 (세계에서 정확히 방사성 탄소 연대를 기록한 가장 오래된 나무 바퀴 부분의 복원 모델).

• 금속 바퀴 테두리로 묶인 나무 판으로 만든 20 세기 단단한 바퀴

• 고대 에트루리아 몬테 레오네의 스포크 휠 전차, 기원전 6 세기 2 분기

• 기원전 1000 년경 Árokalja의 청동 판금이있는 스포크 휠.

• 공압 타이어가 장착 된 방사형 (왼쪽) 및 접선 형 (오른쪽) 와이어 스포크 휠

• 접이식 자전거의 캐스트 알로이 휠 , 공기 타이어.