Pedro Domecq aloitti Kahlúan tuotannon vuonna 1936. Sen nimi oli Kahlúa, joka tarkoittaa ”Acolhuan kansan talo” Veracruz Nahuatlin kielellä, jota puhuttiin ennen Espanjan valloitusta. Kahlúa hispanisoitiin Ulúaksi, muodostaen modernin San Juan de Ulúan linnoituksen nimen. Jules Berman oli ensimmäinen alkoholijuomien maahantuoja Yhdysvaltoihin ja ansaitsi hänelle lempinimen ”Mr. Kahlua”.

Yritys sulautui vuonna 1994 Allied Lyonsiin ja tuli Allied Domecqiksi. Kyseisen yrityksen puolestaan osti osittain vuonna 2005 Pernod Ricard, joka on maailman suurin väkevien alkoholijuomien jakelija sen jälkeen, kun se sulautui Ruotsin Vin & Spritiin maaliskuussa 2008.

Vuodesta 2004 Kahlúan alkoholipitoisuus on 20,0%; aiemmissa versioissa oli 26,5%. Vuonna 2002 kalliimpaa, huippuluokan tuotetta ”Kahlúa Especial” tuli saataville Yhdysvalloissa, Kanadassa ja Australiassa sen jälkeen, kun sitä oli aiemmin tarjottu vain verovapailla markkinoilla. Veracruzissa, Meksikossa kasvatetuista arabica-kahvipavuista valmistettu Kahlúa Especialin alkoholipitoisuus on 36%, viskositeetti matalampi ja vähemmän makea kuin tavallisessa versiossa.

Tammikuussa 2019 brändi lanseerasi uusi ympäristöohjelma, jonka tavoitteena on tuottaa 100% kahvistaan kestävästi vuoteen 2022 mennessä. Kestävän kehityksen johtaja Billy King aikoo ”tuoda positiivista muutosta meksikolaisten kahvintuottajien ja heidän perheidensä elämään”. Tuolloin Kahlua sanoi, että sosiaalinen yhteenkuuluvuus, sukupuolten tasa-arvo ja koulutus kahvinviljelyyhteisöissä olivat muita ohjelman keskeisiä painopisteitä.