Dar es Salaam on Tansanian suurin kaupunki. Sijaintinaan Intian valtameren rannikolla, joka on erotettu Sansibarin saarelta Sansibarin kanaalilla, se on myös kansakunnan valmistava ja kaupallinen keskus. Kaupunki alkoi kalastajakylänä 1800-luvun puolivälissä, ja siitä tuli vähitellen vakiintunut satama ja kauppakeskus.
Dar es Salaamin alue oli alun perin pieni kylä nimeltä Mzizima (Kiswahili terveellistä kaupunkia varten) takaisin vuoteen 1857. Myöhemmin siitä tuli kasvien, hirssin ja maissin viljelmien viljelyalue. Dar es Salaam, arabialainen nimi, joka tarkoittaa ”rauhan satamaa”, perusti virallisesti Majid bin Sayyid (noin 1834-1870), Sansibarin sulttaani vuonna 1866. Kaupunki kaatui sulttaanin kuoleman jälkeen vuonna 1870, mutta sen omaisuus herätettiin uudelleen, kun saksalainen Itä-Afrikan yritys perusti siellä kauppapaikan vuonna 1887. Saksan siirtomaavallan läsnä ollessa Itä-Afrikassa Dar es Salaamista tuli siirtomaa hallinnollinen ja kaupallinen keskus. Vuonna 1900 siitä tuli itäinen terminaali. Saksan itäisen Afrikan sisäosiin törmänneen rautatien keskilinja.
Ison-Britannian joukot ottivat ensimmäisen maailmansodan aikana haltuunsa Dar es Salaamin ja Saksan Itä-Afrikan. Ne nimeivät siirtomaa uudestaan Tanganyikaksi, mutta säilyttivät Dar es Salaamin pääkaupunki. Brittiläiset laillistivat myös kaupungin epävirallisen asuinpaikkojen eriytymisen, joka alkoi saksalaisten alaisuudessa. Oli eurooppalainen osa (Oyster Bay) ja kaksi afrikkalaista osiota (Kariakoo ja Ilala). Lopulta neljäs osa kehitettiin aasialaisille.
Dar es Salaam kasvoi nopeasti toisen maailmansodan jälkeen, ja siitä tuli pian kaupunkiin perustetun Tanganyika African National Unionin (TANU) johtama siirtomaa-aikaisen agitaation keskus. Kun Tanganyika tuli itsenäiseksi vuonna 1961, Dar es Salaamista tuli sen ensimmäinen pääkaupunki, mikä oli edelleen asema, kun Tanganyika ja Sansibar sulautuivat vuonna 1964 Tansaniaksi. Vaikka Dodoman sisäkaupunki ilmoitettiin Tansanian uudeksi pääkaupungiksi vuonna 1973, Dar es Salaam on edelleen useimpien valtion virastojen sijainti.
Dar es Salaam on koti useille yliopistoille, mukaan lukien Ardhi Dar es Salaamin yliopisto ja yliopisto. Kaupungin väkiluku vuonna 2002 oli 2,5 miljoonaa, joista noin 40% on muslimeja ja 30% kristittyjä.
