Relief
Den lange, smalle og robuste malaysiske halvø strækker sig mod syd og sydvest fra Myanmar og Thailand. Den malaysiske del af den er ca. 800 km lang og – på sin bredeste øst-vest akse – ca. 200 miles (320 km) bred. Omkring halvdelen af halvøen Malaysia er dækket af granit og andre vulkanske klipper, en tredjedel er dækket af lagdelte sten, der er ældre end granitten, og resten er dækket af alluvium. Mindst halvdelen af landarealet ligger mere end 150 meter over havets overflade.
Halvø Malaysia er domineret af sin bjergrige kerne, som består af et antal nogenlunde parallelle bjergkæder på linje nord-syd. Den mest fremtrædende af disse er Main Range, som er ca. 480 km lang og har toppe på mere end 2.100 meter. Karst-landskaber – kalkstenshøjder med karakteristisk stejle hvidgrå sider, forkrøblet vegetation, huler skabt af vandets opløselige handling og underjordiske passager – er karakteristiske vartegn i det centrale og nordlige halvø Malaysia. Grænser op til den bjergrige kerne er de kystnære lavland, 15 til 80 km brede langs vestkysten af halvøen, men smallere og diskontinuerligt langs østkysten.
Øst Malaysia er en langstrakt stribe af land cirka 1.125 km lang med en maksimal bredde på cirka 275 km. Kystlinjen på 2.250 km er parallelt inde i landet med en grænse på 900 mil med Kalimantan. I det meste af dets længde består relieffet af tre topografiske træk. Den første er den flade kystslette. I Sarawak, hvor kystlinjen er regelmæssig, har sletten gennemsnit 30 til 60 km i bredden, mens den i Sabah, hvor kysten er robust og dybt indrykket, kun er 15 til 30 km ) bredt. Indlandet fra kystsletten er det andet topografiske træk, bakke-og-dal-regionen. Højder der er generelt mindre end 300 meter (300 meter), men isolerede grupper af bakker når højder på 2.500 fod (750 meter) eller mere. Terrænet i denne region er normalt uregelmæssigt med stejle bakker og smalle dale. Det tredje topografiske træk er den bjergrige rygrad, der danner kløften mellem Øst Malaysia og Kalimantan. Denne region, som er højere og tættere på kysten i Sabah end i Sarawak, er sammensat af et eroderet og dårligt defineret kompleks af plateauer, kløfter, kløfter og bjergkæder. De fleste af topmøderne i intervallerne er mellem 4.000 og 7.000 fod (1.200 og 2.100 meter). Mount Kinabalu tårner over dette bjergkompleks; 4,101 meter (13,455 fod) er det den højeste top i Malaysia og i den sydøstasiatiske øhav som helhed.