Da Vinci-Chirurgiesystem
Robotergestützte Revaskularisation
Roboterchirurgiesysteme sind Telemanipulatoren, bei denen ein Chirurg Mikroinstrumente von einer Konsole aus fernsteuert. Das am weitesten verbreitete System ist das da Vinci S (Intuitive Surgical, Mountain View, CA). Das System überträgt dem Chirurgen an der Konsole eine hochauflösende dreidimensionale Bildgebung, und Sensoren registrieren die Finger- und Handgelenksbewegungen des Chirurgen, die in die Bewegung der Mikroinstrumente im Feld übersetzt werden (zitternfrei).
Der da Vinci-Roboter